roboforum.ru

а я вот, благодаря Тимуру (Timmy) , себе присматриваю mini2440 (S3C2440 ARM9 Board + 3.5" TFT LCD Touch Screen) - 85$, цена с доставкой в РФ примерно 104$

Код: Выделить всё

Specification

Dimension: 100 x 100 mm
CPU: 400 MHz Samsung S3C2440A ARM920T (Max freq. 533 MHz)
RAM: 64 MB SDRAM, 32 bit 100 MHz Bus
Flash: 64 MB / 128 MB / 256 MB / 1GB NAND Flash and 2 MB NOR Flash with BIOS
EEPROM: 1024 Byte 24C08 (I2C)
Ext. Memory: SD-Card socket
Serial Ports: 1x DB9 connector (RS232), total: 3x serial ports on the PCB
USB: 1x USB-A Host, 1x USB-B Device
Audio Output: 3.5 mm stereo jack
Audio Input: on PCB + condenser microphone
Ethernet: RJ-45 10/100M (DM9000)
RTC: Real Time Clock with battery
Beeper: PWM buzzer
Camera: 20 pin Camera interface
LCD Interface
STN Displays:
4 bit dual scan, 4 bit single scan or 8 bit single scan display type
monochrome, 4 gray levels, 16 gray levels, 256 colors or 4096 colors
Max: 1024x768, 4096 colors
TFT Displays:
1, 2, 4 or 8 bpp palletized color displays
16 or 24 bpp non-palletized true-color displays
Max: 1024x768, 64k colors
Connector for FriendlyARM Displays (3,5" and 7") and VGA Board
Touch Panel: 4 wire resistive
User Inputs: 6x push buttons and 1x A/D pot
User Outputs: 4x LEDs
Expansion: 40 pin System Bus, 34 pin GPIO (2.0mm)
Debug: 10 pin JTAG (2.0mm)
Power: 5V connector, power switch and LED
Power Supply: regulated 5V 1A
OS Support
Android
Linux 2.6
Windows CE 5 and 6

Техническая документация http://www.friendlyarm.net/downloads
Первые шаги, пересборка ядра, файлы инициализации перефирии http://members.cox.net/ebrombaugh1/embe ... index.html
на сегодняшний день покупать дешевле всего здесь:
http://cgi.ebay.com/MINI2440-S3C2440-AR ... 4cee5c760e

Тех кого останавливает покупка mini2440 потому что боится (не знает как и т.д.) через ebay, могут заказывать через меня.
Получится:
1. на 150р. дороже за пересылку почтой России
2. и соответственно на одну неделю дольше.

Счастливые обладатели:



У этих продавцов покупать не стоит:
ge-th2009

Для разработки линукс дистрибутива разработчика открыта тема Calculate Linux Roboforum Build

Так сегодня будет скайп-конференция или нет?

Vooon писал(а):Да, и правда. Нокия ошибается, засовывая это в свои девайсы.

Над моим рабочим местом висит камера, которая как раз в упомянутую компанию транслирует. Я знаю не понаслышке, что нокия ошибается )

Ну тогда предлагаю перейти от флейма вида "сакс\рулез" к аргументированному обсуждению плюсов и минусов Qt

Плюсы очевидны - богатый, продуманный API. Все необходимое для построения UI любой сложности. По красоте QT где-то сравнимо с java, наверное. Просто надо без фанатизма )
Вот я, к примеру, рассматриваю эти dev. boards только как инструмент разработки и отладки. В робота я буду запихивать микро2440. Там вряд ли понадобится красивый UI. Поэтому я и говорю, чтобы люди сначала определились со своими конечными целями

Это понятно, просто роботы разные бывают.

У меня есть 2 мысли по поводу применения экранчиков на роботах:
1. Интеллектуальный мобильный дистанционный пульт управления с выводом картинки с робота (повесить на пульт и на робота с мини2440 по WiFi брелку);
2. Можно сделать автономного робота-турреля с настройкой через этот экранчик. Это к моей затее про стрельбу пластиковыми шариками.

Ну и еще можно накидать где оно надо. А так - конечно GUI отрезаем везде по возможности в конечной версии софта.

Добавлено спустя 38 секунд:
Re: mini2440 (S3C2440 ARM9 Board + 3.5" TFT LCD Touch Screen)
Только как-то за кадром осталось почему именно Qt плохо неужели чисто потому что это GUI?

Приведу цитату, с выводами которой я в целом согласен:
"Кросс-платформенность библиотеки Qt является одновременно ее достоинством и недостатком. Достоинство заключается в высокой переносимости программ на базе Qt, а недостаток – в вынужденном оперировании с самым высоким "слоем" операционной системы, без использования полезных, но специфических для каждой ОС архитектурных возможностей. Этому, а также применению C++ Qt-интерфейс во многом обязан некоторой "задумчивостью", на которую весьма часто жалуются пользователи Linux. TrollTech и рады бы задействовать всю функциональность X-сервера, да кросс-платформенность пострадает."
Еще в минусы стоит добавить тяжеловесность самой библиотеки QT

=DeaD=, а еще можно по экрану стрелять шариками от пинг-понга )

Уставил VirtualBox + Ubuntu
Пставил кроскомпилятор.
Разбираюсь с Qemu
Просьбы к тем у кого есть платы - вдожите готовы образы для прошивки

pilamaster писал(а):GPS модуль с USB, RS-232 и Bluetooth интерфейсами http://cgi.ebay.com/Mini-USB-Bluetooth-Interface-GPS-Module-Demo-Board-/350357606314?cmd=ViewItem&pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item5192f0cfaa - 30$ + 10$ доставка или новая версия этого модуля, но без блютуза http://cgi.ebay.com/Mini-USB-GPS-Module-Demo-Board-no-Bluetooth-New-version-/230479323673?cmd=ViewItem&pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item35a9a36219 - 40$ + free shipping.

будьте внимательны и осторожны при покупках
лучше 3 раза переспросите продавца

итак модуль без БТ
Product Number GP-GS009
http://www.sure-electronics.net/downloa ... 2.0_EN.pdf

модуль с БТ
Product Number GP-GS010
http://www.sure-electronics.net/rf,audio/GP-GS010.pdf

на модуле без бт говорится что если мол вам бт нужен берем ГП-СГ010
цена одинакова, если нет проблем с питанием, то зачем без бт
кроме того на бт естественная, экономия в размерах и массе

остерегайтесь надписей нью, супер, куул, нью вершн, нью иногда означает не юзаный и ничего более
в остальном появилось сомнение, спросили продавца, ответил молодец не ответил ищем другого.

ну так что, может сегодня проведем скайп-конференцию?

ой а давайте уже завтра?

Это, у меня тоже модуль, в статусе доставко(вероятно 1.5-2а мясяца)
3.5 дисплей, 256 нанд +камера + фивай
150 юсд

Я предлагаю конференцию назначить на завтра.

Я со своей стороны погляжу что там есть из симуляторов под ПК, чтобы может уже сейчас начать освоение платформы не дожидаясь железа.

согласен.
во сколько?

В 19-30 по Москве не рано?

мне нормально