roboforum.ru

Купил себе для экспериментов бэушную Roomba550
Поискал по ценам ,игрушка достаточно дорогая, новый нормальный агрегат от 20тыров в Раше. Модель Create - недорого, но как-то бессмысленна , эксперименты можно ставить , а для дома бесполезна, так , что на просторах инет-барахолок нашел Румбу 550 за 6с половиной тыщ: и мучить можно и в доме польза....
Как оказалось после ревизии от прошлого хозяина - агрегат весь запушен,почистил , смазал,
включил : он убрался в квартире ,качеством уборки доволен(ну по крайней мере для меня )
Коврики и полы чистит хорошо ,причем у нас в доме 2 шерстяные собачки...
ИЗ неудобств -пока только : чистить щетки и мусороприемник надо каждый раз (собачки),если в доме животных нет то ,пятерка с плюсом....

Но эт так, лирическое отступление.

По теме экспериментов : подключил к компу, нашел в инете какие-то проги-тестеры
подключил , работает (для 5хх - серий Baud Rate 115200 надо ставить -не мог понять , че не катается он у меня) , с разЪемом обманулся от мышей PS/2 не подходит! проводки так подоткнул... на VB6 смастерил пробную прогу -работает с Open Inteface тоже разобрался
Теперь думаю "А дальше что...."

Кто нибудь занимается этой железякой и какие успехи есть?

странный вопрос думая о покупке платформы вы ведь уже что-то от неё хотели
кроме уборки, естественно
прелесть этого пылесоса в том, что вы имеете готовую платформу, с которой можно начинать работать.
Возможно, вот эти проекты вам помогут определиться что вы захотите сделать:
Bilibot - сейчас к нему, кстати, клешню приделали.
TurtleBot
робот для телеприсутствия

похоже, вам дорога - прикрутить сверху нетбук, установить на него убунту с ROS (я уже начал перевод уроков )
прикрутить камеру или этот дорогущий кинект и начать осваивать и отрабатывать передовые фишки современной робототехники

Успехов!

идеи, идеи - вот здесь посмотрите

wallera писал(а):нэтбуков у меня два , идея прикрутить его туды есть , но он слишком большой , да и ресурсов у него с избытком

как мне здесь недавно заметили, обрабатывать видео лучше не отходя от кассы и должен заметить, что для более-менее продвинутых алгоритмов компьютерного зрения ресурсов нетбука будет нехватать

wallera писал(а):другое дело парни в ветке о Dir320 размышляли как о платфорне(электронной -линух всеж!) , эт другое дело, и в Румбу можно воткнуть (плата небольшая), доступ с инета ,камера...можно в свое отсутствие понаблюдать что дома твориться (часто бываю в отъездах)...

тоже мысль

wallera писал(а):Затем что бы используя готовую платформу , не лепя горбатого и не изобретая велосипед , тем самым экономя свой жизненный рессурс,на базе готового привода сделать что-нибуть интересное и самое главное полезное.

+1 - тоже поэтому поглядываю в сторону румбы

wallera писал(а):МАССА ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ РЕСУРСОВ

Для обработки видеосигнала там очень мало ресурсов. По сравнению с тем же атомом - в несколько раз.

Друзья ! Абсолютно согласен со всеми Вами!
Вы сразу...Грабить ,так банк ! иметь, так королеву... я просто предлагаю поискать практические, не заумные , применения платформы iRobot ,я думаю со мной вы согласитесь,
команда у них нехилая...(у iRobot) и с разработками у них нормуль...Будем ближе к настоящему дню,
не будем уподобляться Манилову - "А вот как-бы я щас кузнечиком проскакал..."
давайте так: "Я здесь и сейчас..."
Идея такова -найти практические применения данной платформы с использованием недорогих,доступных ресурсов (как например dir320).

Хотя я ща подумал, и DeeD и noonv Правы!, нэтбук решение хорошее , самое главное - можно
на крышку прилепить - места много не займет (в настройках отключить - реакцию на закрытие крышки нэтбука, у меня в одном из проектов так нетбук работает :записывает круглосуточно видео с четырех камер, причем с разрешением 1920х1080), в общем и по деньгам не сказал бы очень дорогое.....на барахолках у "мажоров" можно за полцены купить.

Добавлено спустя 4 минуты 38 секунд:

yak-40 писал(а):

wallera писал(а):а вариант сделать чтоб убирался на садовом участке

...и газон что бы косил

А почему бы нет...парни давайте серьезней ,не будем во ФЛУД соскальзывать.

yak-40 писал(а):Да я ваще серьёзно

OK.