roboforum.ru

Radist писал(а):Киньте, пожалуйста, картинок, от которых можно отталкиваться

Автокадом пользуешься?

нет

Как же так?
Ну ладно, разбил на четыре BMP-шки, и упаковал.

yak-40 , спасибо тебе за изображение . Лично я не знал что там вместо микриков оптопары стоят

Вопрос к Radistу : У тебя в роли маршевых двигателей сервы будут стоять ?

Насчет датчика заполнения мусоросборника , а поточнее загрязнения фильтра , поставить оптопару на против друг друга , и повесить выход с фотоприемника на ножку МК с АЦП и замерять напряжение которое приходит , и уже по этому напряжению судить о запыленности фильтра и тд . Чем больше напруга пришла тем чище фильтр , ну и на оборот .

Пока я планирую в качестве маршевых использовать переделанные сервы HS-311 (они уже есть с колесами, сниму со своего старого сумобота). А насчет датчика чистоты фильтра - тут еще надо сильно думать. Смотрел я промышленные датчики пыли - они сложные.

ЗЫ. Сейчас рисунки глядеть буду

2 Gelios: не годится Там же пылища! Сразу запылятся датчики...
Сегодня день прошёл не зря изготовил отдельным блоком вакуум насос
На завтра планирую мусоросборник с фильтром. Т.о. это будет последний блок для пылесоса. Останется корпус

Вот это скорость . Из какого материала, способ крепления? Я это буду делать наверное неделю, если по 4 часа в день. Хотелось бы и ваш вариант бампера посмотреть. Мне бы хотелось сделать максимально простой, я почему-то представляю его в виде усов. У меня много микриков от мышей - хотелось бы их задействовать.

Материал листовой алюминий 1,2мм. Способ крепления мотора - хомуты, наподобие тех что большие емкости на платах держат. Сами хомуты на уголках. Между хомутом и мотором - резиновая прокладка. Резина будет и между этим блоком и днищем. Кароче всё по чертежу
А бампер будет примерно такой как у yak-40, но пока не решил - будет оптика или кнопки. И то и другое уже было опробовано на игрушках

Эх, придется свой бампер изобретать. А алюминивые стенки между собой как соединены? Уголками?

Нет, всё проще Вырезал развертку коробок, согнул в коробки, обклеил с двух сторон (снаружи и изнутри) самоклейкой - она закрыла щели и роль демпфера играет . Коробки (2 шт) одна турбинная (выхлопная) вторая моторная (всасывающая) - соединены на болтах. Могу сфотать, но в собраном виде мало что понятно...

Осталось попросить Гелиоса показать рисунок бампера, чтобы окончательно смириться с мыслью что у меня будет уникальный бампер.

После работы завтра начерчу , вечером выложу . Могу сказать , что бампер будет спареный . То есть , совмещенный ИК бампер + контактный ,в контактном бампере склоняюсь к микрикам , так как их у меня "куры не клюют" . С оптопарами наверное возьни много ( хотя просится попробовать и этот вариант ).

смириться с мыслью что у меня будет уникальный бампер

<<-- Смирись с этим

2 Gelios: ИК бампер для чего?

При обнаружении препятствия , робот будет снижать скорость .
Были случаи , когда робот на полной скорости останавливается , и в стену . А потом шестерни поломанные , и настроение испорченное . В этот раз будет по другому

Аааа, ну это нормально, понял
Уникальное у нас будет всё! Разве что турбина теперь стандартизирована Gelios-ом

Добавлено спустя 1 минуту 40 секунд:
Вот Vakkum-box: