roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Скорость движения Roomba

Скорость движения Roomba

Сообщение SkyStorm » 05 окт 2010, 09:51

Тут меня Антон aka =DeaD= озадачил вопросом о скорости движения Румбы.
Перерыл Googl и Яндекс, но ответа так и не нашел.
Вот видео, судя по нему 1 метр за 4-5 секунды.

Может у кого есть конкретная информация???
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2687
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Скорость движения Roomba

Сообщение =DeaD= » 05 окт 2010, 10:03

Ну да, по всем видео это тот еще тормоз. Так что редукторы от него можно ставить на соревнование разве что улиток :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Скорость движения Roomba

Сообщение SkyStorm » 05 окт 2010, 10:13

С другой стороны это мотор редукторы:
- доступные
- не дорогие
- заводские
- с большим ресурсом

Добавлено спустя 1 минуту 55 секунд:
Вес Румбы около 4х килограмм.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2687
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Скорость движения Roomba

Сообщение =DeaD= » 05 окт 2010, 10:43

Какой смысл во всех этих преимуществах, если мы заведомо построим ущербного робота, который будет в разы медленней чем другие? :shock:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Скорость движения Roomba

Сообщение SkyStorm » 05 окт 2010, 10:47

Просто не везде нужна скорость.
Где то нужна еще и мощность.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2687
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Скорость движения Roomba

Сообщение =DeaD= » 05 окт 2010, 10:53

Ну если скорость не нужна, тогда хороший вариант, а вот в соревнованиях - ужас-ужас такие ставить :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Скорость движения Roomba

Сообщение yak-40 » 05 окт 2010, 11:37

У RV-2 скорость 20 см/сек. Для пылесоса в самый раз, для собирания фишек наверное маловато будет.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3037
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Скорость движения Roomba

Сообщение SkyStorm » 05 окт 2010, 12:51

Кстати для информации колесный узел для Румбы 5хх
  • Левый 83201
  • Правый 83301
Ценник порядка 30USD - 35USD в Москве.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2687
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Скорость движения Roomba

Сообщение lord.tiran » 04 мар 2011, 20:34

Roomba так медленно ездит, потому что пылесосит ... его скорость регламентирована условиями работы и быстрее ему не нужно ездить.
Аватара пользователя
lord.tiran
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 26 фев 2011, 14:14
Откуда: Москва
прог. языки: С/С++


Вернуться в Роботы-пылесосы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5