roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Концепция домашнего робота пылесоса.

Re: Концепция домашнего робота пылесоса.

Сообщение SkyStorm » 27 июл 2010, 10:42

Итак по порядку :)
1. Управление пылесосом путем рукоприкладства и нанесения побоев не соответствует моральному облику :)
2. Датчики заполнености бункера, давления-перегруза турбины, температуры, здравая мысль.
3. Календарь это часть программы МК для этого и нужены часы реального времени.
4. Против бампера ничего не имею, просто интересна была мысль можно ли без него.
5. Для движения вдоль стенки нужно мне кажется 2 дальномера.
6. Датчик застревания.
7. Контроль пола и поднятия мне кажется можно обьеденить и достаточно контроля пола.

По дальномерам, мне видится так
1шт Фронтальный УЗ(например MB- LV-EZ1 2.5-300см) диаграма направленности порядка 45 гр.
1шт Фронтальный ИК(например Sharp GP2D120 4-30см) диаграма 3 гр.
2шт Угловые под 45гр к оси пороговые 5см(Sharp GP2Y0D810Z0F)
2шт Боковые Sharp GP2D120 4-30см
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2687
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Концепция домашнего робота пылесоса.

Сообщение AnyWay » 27 июл 2010, 16:13

Дальномеры вроде не дешевое удовольствие, зачем их столько закладывать?
AnyWay
 
Сообщения: 96
Зарегистрирован: 16 мар 2010, 17:42
Откуда: Калуга

Re: Концепция домашнего робота пылесоса.

Сообщение Grem » 27 июл 2010, 16:18

15$ фига дорогое?
дешевле по затратам эл. будет использовать их несколько, чем сервой крутить, да и геморно.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Концепция домашнего робота пылесоса.

Сообщение AnyWay » 27 июл 2010, 16:33

Так их шесть штук планируется. У аналогов вроде вообще ни одного дальномера нет. Наверно они и не нужны. Тем более нет смысла ставить дальномер на серву и крутить ей, проще пылесосом покрутить.
AnyWay
 
Сообщения: 96
Зарегистрирован: 16 мар 2010, 17:42
Откуда: Калуга

Re: Концепция домашнего робота пылесоса.

Сообщение SkyStorm » 03 авг 2010, 17:56

Кстати вопрос нужли такому девайсу голосовые функции?
- Воспроизведение нормальных звуков
- Запись звука
- Голосовой командный интерфейс
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2687
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Концепция домашнего робота пылесоса.

Сообщение yak-40 » 03 авг 2010, 19:02

Ну, типа при включении звучит: "Здравствуйте, я робот-пылесос..."
Или при разряде батареи или застревании. Такие голосовые сообщения я думаю будут оправданы.

Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:
Голосовой командный интерфейс - это конечно круто. Естественно не помешает :good:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3037
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Концепция домашнего робота пылесоса.

Сообщение AnyWay » 03 авг 2010, 21:29

Сто пудов - голосовой интерфейс оставить, а пульт вычеркнуть за ненадобностью.
AnyWay
 
Сообщения: 96
Зарегистрирован: 16 мар 2010, 17:42
Откуда: Калуга

Re: Концепция домашнего робота пылесоса.

Сообщение yak-40 » 04 авг 2010, 12:00

Если голосом управлять, то пульт конечно не нужен, а так пульт необходим.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3037
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Концепция домашнего робота пылесоса.

Сообщение setar » 04 авг 2010, 12:08

про сферического коня - :)
мне кажется полусфера или меньший срез сферы более интересная форма чем блин
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10984
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Концепция домашнего робота пылесоса.

Сообщение yak-40 » 04 авг 2010, 12:20

Главное что-бы он был как можно ниже, что-бы под мебель легче было заезжать.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3037
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Концепция домашнего робота пылесоса.

Сообщение Razek » 28 янв 2011, 16:27

Еще нужен датчик загрязнения пола, чтобы тщательней убирать загрязненую зону.

Еще из функций не плохо иметь возможно зонального уборки по расписанию а а для этого ему нужна какая-то система LPS
Вообще LPS без маяков значительно увеличит эффективность уборки
Razek
 
Сообщения: 62
Зарегистрирован: 21 янв 2011, 15:45

Re: Концепция домашнего робота пылесоса.

Сообщение =DeaD= » 28 янв 2011, 16:41

LPS без маяков это как? :oops:

Вроде ведь не бывает системы позиционирования без привязки к местности, иначе относительно чего привязываемся?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Концепция домашнего робота пылесоса.

Сообщение Razek » 28 янв 2011, 17:53

=DeaD= писал(а):LPS без маяков это как? :oops:

Вроде ведь не бывает системы позиционирования без привязки к местности, иначе относительно чего привязываемся?


Основная идея такого позиционирования в качестве маяков использовать стены и мебель.
В сосодней ветке обсуждалась тема позиционирования по окружающей среде а именно дальномерами и компасом сосавлялась карта расстояний до стен и мебели, по этой карте и позиционироваться,но обсуждения алгоритма зашло в тупик.

Добавлено спустя 22 минуты 19 секунд:
Вообще у меня давно была идея проапгрейдить румбу - наделить ее более лучшим AI но все уперлось именно в такой алгоритм, к тому же румба идиально подходит для эксперимтенов даже без особых наворотов по электроники, у нее есть сериал порт протокол описан, цепляй к нему ардуино с вайфай шилдом а на компе пиши софт
Razek
 
Сообщения: 62
Зарегистрирован: 21 янв 2011, 15:45

Re: Концепция домашнего робота пылесоса.

Сообщение =DeaD= » 28 янв 2011, 17:55

Всё так, предлагаю задуматься, почему оно зашло в тупик :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Концепция домашнего робота пылесоса.

Сообщение Michael_K » 28 янв 2011, 21:09

потому что сламом тут никто и не пробовал заниматься. или молчит как партизан.
а между тем задача хоть и плохоформализуема, и часто методы эвристические,
но в принципе не такая сложная.
Мне кажется, что серьезного подхода не хватает - тут нужны исследования, а не развлечения.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Пред.След.

Вернуться в Роботы-пылесосы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3