Технический форум по робототехнике.
Myp » 15 янв 2010, 22:38
там на металлическом форуме как раз компактные, размер с полторашку и пылесборник с полторашку
с кулерами это ещё огого как извратиться надо, уж я то знаю
обычный минипылесос с хоботом не превзойти
loox » 15 янв 2010, 23:05
Коллеги
Vovan и Yak-40
Спасибо
В общем задачка такая:
На настольной лампе, стоит видеокамера поключенная к ББ и видит весь стол. По столу бегает тележка, маленькая которая упfрвляется по ВТ, на ней все примитивно два мотора - вперед назад повороты. Видеокамера видит тележку по специальным признакам и управляет ей не давая ей ни с чем столкнуться или упасть, даже пытается избежать столкновения со мной когда я сижу за столом и чего либо делаю.
Поскольку она двигается порожняя, я думаю ... может нагрузить ее простеньким(можно примитивным) пылесосом пусть работает...
Допускаю что нужно делать какой либо пропеллер, применить спец мотор... все предложения принимаются
Спасибо
Loox
yak-40 » 15 янв 2010, 23:12
loox писал(а):По столу бегает тележка
loox писал(а): может нагрузить ее простеньким(можно примитивным) пылесосом пусть работает...
Конечно, а чего зря ездить
Vovan » 15 янв 2010, 23:54
ну если руки намано с паяльником дружат, можно турбину (миниатюрную) из жести спаять (я делал - получилось хорошо, но предпочёл пластмассовую "фирменную" китайскую юзать, а жестяную, из консервной банки, просто ради эксперимента попробовал). При таком ТЗ можно конкретно подумать над конструкцией и характеристиками
Предлагайте - посоветуем что сможем
loox » 16 янв 2010, 00:34
Vovan
предложение.. как раз хотел попросить совет.
может быть есть ссылки... мотор от чего нибудь, турбину из жести.. и прочее
сделать не проблема, руки и все прочее на месте
loox
Vovan » 16 янв 2010, 00:40
ссылки... хм... тут я и растерялся даже
ну может такой вариант: в теме
viewtopic.php?f=88&t=4951подробное устройство пылесоса (безо всяких щёток) там хорошо видны все узлы в т.ч. и турбина...
Ну а конструкцию, я думаю, в данном случае можно под себя адаптировать - это будет очень и полезно и интересно (ИМХО)
ЗЫ: кстати нашёл таки у себя в архиве один из вариантов настольного пылесоса, однако за неоправданностью конструкции - уничтожил
(сохранилось фото механики и больше ничего)
- Вложения
-
SMT » 16 янв 2010, 10:20
2Vovan: замечательная конструкция - присутствуют все признаки эволюции робота
Я на такие колеса тоже посматривал. Самодельная турбина - наверное трудоемкий эксперимент
Неудачное место для обсуждения совсем не QQ-02 пылесоса
loox » 16 янв 2010, 10:30
Vovan
Отлично. Ваша конструкция - то что надо
Позвольте спросить - а что в банке?
Крыльчака - форма?
Мотор - какие предпоччтения по скороти
Спасибо
loox
PS
пылесос в общем то не очень то и нужен, я делаю потому что делаю ....
yak-40 » 16 янв 2010, 11:27
SMT писал(а):Неудачное место для обсуждения совсем не QQ-02 пылесоса
Ну мы предлагали модераторам стянуть все темы в один раздел,
И даже один ответил, правда вопросом Myp писал(а):в тематических разделах может выделить раздел про робопылесосы?
Но воз пока и ныне там...
Vovan » 16 янв 2010, 12:27
2 loox: может лучше отдельную тему завести? (например: настольный пылесос и другие), тогда можно подробнее поговорить об этом я бы и схему-эскиз туда выложил
PS
пылесос в общем то не очень то и нужен, я делаю потому что делаю ....
вот я тоже, кстати, не знаю точно зачем делаю, но это как зависимость, что ли...
yak-40 » 16 янв 2010, 12:33
вот я тоже, кстати, не знаю точно зачем делаю, но это как зависимость, что ли...
+1
Я бы даже сказал, наркотик какой-то. Потому что без этого долго немогу, ломка начинается
loox » 16 янв 2010, 12:36
Коллеги прошу извинения ... снимаю все вопросы
loox
Vovan » 16 янв 2010, 12:43
Жаль...
думал в нашем полку прибыло...
loox » 16 янв 2010, 12:55
Vovan
из вашего полка я не ушел, я жду команды перейти в другую ветку
loox
Vovan » 16 янв 2010, 15:25
а почему ждать? ИМХО открыл тему и порядок