roboforum.ru

Здравствуйте, Уважаемые! С некоторого времени возникла проблема при влажной уборке xiaomi robot vacuum s10. Робот периметр комнаты объезжает нормально, но, потом при уборке основной площади крутиться, сдаёт назад, тыкается во все стороны. Выглядит это так:

Но, при уборке только пылесосом он работает нормально:

Перевёз этого робота в другую квартиру - результат тот же. В настройках изменил режим уборки со стандартного на профессиональный - симптомы похожи:

После уборки он не смог сам вернуться на базу, буквально не покинул зону 50 х 50 см. (Ездил взад - вперёд, крутился тыкался туда - сюда...). Я переключил режим со влажной уборки на пылесос и он чётко поехал на базу.
Делал сброс карты, сброс по кнопке ресет, разобрал его - плата без признаков коррозии и прочих повреждений, механика в порядке, всё свободно крутиться и ничего не заедает. Переткнул все разъёмы - все хорошо. Но, проблема осталась. Глючит только при режиме влажной уборки.
Моя версия: грешу на контейнер для мусора - он же контейнер для воды. У него только два контакта - сопротивление между ними 6,5 Ом. Если сопротивление на открытии клапанов подачи воды стало слишком большим, то падает общее напряжение и процессору становиться худо. Но, при движении на базу, разве, продолжает подаваться вода на тряпку? Подскажите, кто знает: какое нормальное сопротивление контактов? Может и не в этом проблема, тогда в чём?