Но, при уборке только пылесосом он работает нормально:
Перевёз этого робота в другую квартиру - результат тот же. В настройках изменил режим уборки со стандартного на профессиональный - симптомы похожи:
После уборки он не смог сам вернуться на базу, буквально не покинул зону 50 х 50 см. (Ездил взад - вперёд, крутился тыкался туда - сюда...). Я переключил режим со влажной уборки на пылесос и он чётко поехал на базу.
Делал сброс карты, сброс по кнопке ресет, разобрал его - плата без признаков коррозии и прочих повреждений, механика в порядке, всё свободно крутиться и ничего не заедает. Переткнул все разъёмы - все хорошо. Но, проблема осталась. Глючит только при режиме влажной уборки.
Моя версия: грешу на контейнер для мусора - он же контейнер для воды. У него только два контакта - сопротивление между ними 6,5 Ом. Если сопротивление на открытии клапанов подачи воды стало слишком большим, то падает общее напряжение и процессору становиться худо. Но, при движении на базу, разве, продолжает подаваться вода на тряпку? Подскажите, кто знает: какое нормальное сопротивление контактов? Может и не в этом проблема, тогда в чём?