roboforum.ru

Доброго всем дня подскажите пожалуйста, может кто сталкивался с такой проблемой. Принесли пылесос с проблемой (внутренняя ошибка), после разборки аппарата, из турбины извлечен бисер, который ее стопорил, турбина не заводится, в цепи ее питания сгоревший предохранитель, перемкнул его тонким проводником, не заводится, заменил турбину на новую, пылесос ожил. Убирается, ездит без проблем, турбина работает. Но после уборки при возвращении на станцию зарядки, он выдает сообщение "Внутренняя ошибка". Если переключить язык на английский, то голосом еще и фразу произносит "Please check and clean my filter" (пожалуйста, проверьте и очистите мой фильтр). Это происходит именно когда отправляешь его на базу.

Тот же робот, та же проблема, мертвую турбину заменил, игрался с магнитами, заменил оба датчика Хола, делал замеры всех основных питаний сопротивлений. Пока не локализовал проблему.
Хочу отметить что данная проблема ТОЛЬКО при отправке на базу пылесоса если на нем менее 60% заряда, на полностью заряженном можно отправлять домой сколько хочешь. Но если акб на половину сел - при возвращении домой после позиционирования встает колом. Причем если далее запустить уборку будут убираться без проблем. Но при возвращении на базу упадет в ошибку.