roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 11 апр 2025, 18:42

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ 1 сообщение ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: iRobot roomba comba R113840
СообщениеДобавлено: 03 ноя 2022, 20:36 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 ноя 2022, 18:52
Сообщения: 4
Сделан в Китае. У официалов его нет в линейке.видно, что от roomba у него ничего нет.внешне нижняя часть полная копия deebot OZON 900.только наклейка Roomba ,но колеса,пылесборник,щетка все от deebot.
Ошибка (7 звуковых сигналов) - не работают датчики перепада высот. Визуально проезжает 10 сантиметров и начинает вращение вправо, и через 0.5 оборота останавливается.(правое колесо уже не крутиться. Сопротивление мотора у одного 10ом, у другого ( которое останавливается ) около 6 ом.По медленном вращение колеса рукой может достигать до 10 и выше.как будто пространство между ламелями забились графитом. Или проблемы в обмотках ротера. У остальных моторов сопротивление около 28 ом, в норме.
Такое впечатление ,что срабатывает защита моторов колёс по току.
Но причём тут тогда ошибка 7 сигналов по датчикам перепада?
А вопрос податчикам: взаимозаменяемые ли они от других пылесосов?( сами элементы). У них же параметры то наверное разные. А схемы нет, и не могу узнать параметры.проверить не могу снятые элементы в паре с одним мультиметром.Что посоветуете,профессионалы?


Вложения:
7CABE161-05CD-4DB5-8921-A23FD18413D5.jpeg
7CABE161-05CD-4DB5-8921-A23FD18413D5.jpeg [ 19.3 КиБ | Просмотров: 1430 ]
88DB74EE-EAE3-49D6-9DF4-41B0CF568BD3.jpeg
88DB74EE-EAE3-49D6-9DF4-41B0CF568BD3.jpeg [ 19.78 КиБ | Просмотров: 1411 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ 1 сообщение ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO