roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

iRobot roomba comba R113840

iRobot roomba comba R113840

Сообщение Алексец » 03 ноя 2022, 20:36

Сделан в Китае. У официалов его нет в линейке.видно, что от roomba у него ничего нет.внешне нижняя часть полная копия deebot OZON 900.только наклейка Roomba ,но колеса,пылесборник,щетка все от deebot.
Ошибка (7 звуковых сигналов) - не работают датчики перепада высот. Визуально проезжает 10 сантиметров и начинает вращение вправо, и через 0.5 оборота останавливается.(правое колесо уже не крутиться. Сопротивление мотора у одного 10ом, у другого ( которое останавливается ) около 6 ом.По медленном вращение колеса рукой может достигать до 10 и выше.как будто пространство между ламелями забились графитом. Или проблемы в обмотках ротера. У остальных моторов сопротивление около 28 ом, в норме.
Такое впечатление ,что срабатывает защита моторов колёс по току.
Но причём тут тогда ошибка 7 сигналов по датчикам перепада?
А вопрос податчикам: взаимозаменяемые ли они от других пылесосов?( сами элементы). У них же параметры то наверное разные. А схемы нет, и не могу узнать параметры.проверить не могу снятые элементы в паре с одним мультиметром.Что посоветуете,профессионалы?
Вложения
7CABE161-05CD-4DB5-8921-A23FD18413D5.jpeg
7CABE161-05CD-4DB5-8921-A23FD18413D5.jpeg (19.3 КиБ) Просмотров: 550
88DB74EE-EAE3-49D6-9DF4-41B0CF568BD3.jpeg
88DB74EE-EAE3-49D6-9DF4-41B0CF568BD3.jpeg (19.78 КиБ) Просмотров: 525
Алексец
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 03 ноя 2022, 18:52

Вернуться в Роботы-пылесосы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron