Здравствуйте, купил с рук старый робот iClebo YCR-M02,восстановил аккумулятор, всё работает, но паркуется с большим трудом, иногда раза с 10, долго тыкатся под разными углами, толкает базу но в конце концов встаёт на зарядку. Что можно проверить? В чем может быть проблема? Спасибо!