roboforum.ru

Вобщем сдох мой бобик
Приехал на базу нормально, а на следующий день уже не запустился, говорит ошибка 43
по мануалу E43 Левая боковая щетка перегружена

При включении он крутит правой щёткой, а левая не крутится, даже не дёргается.
разобрал - редуктор в порядке.
на плате ничего такого не видно

ну блин, движок от аккумулятора дёрни, целостность датчика тока на плате посмотри, ток движка с редуктором какой на каком либо напряжении?

обе щётки едят 14 мА на 12 вольтах.
датчик тока сделан на lm393

походу резюк R50 сдох, у левого мотора он показывает 100 кОм, потом я по нему стукнул и он стал 50 кОм


и где блин мне теперь резюк такой отковырять? в чипдипе нету

Myp писал(а):и где блин мне теперь резюк такой отковырять? в чипдипе нету

3 резистора по 1 ом, стопочкой, будет 0.3 ома и 3 в периоде, прям как тебе надо

Пришлось так и сделать, купил в чипдипе 1 омных резюков и запаял.

Но раз датчик тока сгорел, а мощность его многократно выросла - жди теперь и ключ сгорит, моторы там паршивые их надо перебирать, можно прямо целиком движок без редуктора в растворитель или спирт кинуть и покрутить влево вправо напряжением 15-20V хотя бы пару минут либо разбирать и чистить коллектор.

Всмысле сгорел, там же рабочий ток 14 мА.
Мне кажется просто брак попался.