Clever&Clean Aqua-Series 03 проблема левой щётки

Myp

Вобщем сдох мой бобик
Приехал на базу нормально, а на следующий день уже не запустился, говорит ошибка 43
по мануалу E43 Левая боковая щетка перегружена

При включении он крутит правой щёткой, а левая не крутится, даже не дёргается.
разобрал - редуктор в порядке.
на плате ничего такого не видно

Medtech

ну блин, движок от аккумулятора дёрни, целостность датчика тока на плате посмотри, ток движка с редуктором какой на каком либо напряжении?

Myp

обе щётки едят 14 мА на 12 вольтах.
датчик тока сделан на lm393

походу резюк R50 сдох, у левого мотора он показывает 100 кОм, потом я по нему стукнул и он стал 50 кОм

Вложение:

2020-07-16 19.05.07.JPG [ 626.39 КиБ | Просмотров: 2649 ]

и где блин мне теперь резюк такой отковырять? в чипдипе нету :cry:

Dmitry__

Myp писал(а):

и где блин мне теперь резюк такой отковырять? в чипдипе нету

3 резистора по 1 ом, стопочкой, будет 0.3 ома и 3 в периоде, прям как тебе надо

Myp

Пришлось так и сделать, купил в чипдипе 1 омных резюков и запаял.

Medtech

Но раз датчик тока сгорел, а мощность его многократно выросла - жди теперь и ключ сгорит, моторы там паршивые их надо перебирать, можно прямо целиком движок без редуктора в растворитель или спирт кинуть и покрутить влево вправо напряжением 15-20V хотя бы пару минут либо разбирать и чистить коллектор.

Myp

Всмысле сгорел, там же рабочий ток 14 мА.
Мне кажется просто брак попался.

roboforum.ru

Clever&Clean Aqua-Series 03 проблема левой щётки

Кто сейчас на конференции