roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Clever&Clean Aqua-Series 03 проблема левой щётки

Clever&Clean Aqua-Series 03 проблема левой щётки

Сообщение Myp » 14 июл 2020, 14:15

Вобщем сдох мой бобик
Приехал на базу нормально, а на следующий день уже не запустился, говорит ошибка 43
по мануалу E43 Левая боковая щетка перегружена

При включении он крутит правой щёткой, а левая не крутится, даже не дёргается.
разобрал - редуктор в порядке.
на плате ничего такого не видно :(
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17805
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Clever&Clean Aqua-Series 03 проблема левой щётки

Сообщение Medtech » 16 июл 2020, 16:43

ну блин, движок от аккумулятора дёрни, целостность датчика тока на плате посмотри, ток движка с редуктором какой на каком либо напряжении?
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 543
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Clever&Clean Aqua-Series 03 проблема левой щётки

Сообщение Myp » 16 июл 2020, 20:36

обе щётки едят 14 мА на 12 вольтах.
датчик тока сделан на lm393

походу резюк R50 сдох, у левого мотора он показывает 100 кОм, потом я по нему стукнул и он стал 50 кОм
2020-07-16 19.05.07.JPG


и где блин мне теперь резюк такой отковырять? в чипдипе нету :cry:
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17805
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Clever&Clean Aqua-Series 03 проблема левой щётки

Сообщение Dmitry__ » 17 июл 2020, 03:03

Myp писал(а):и где блин мне теперь резюк такой отковырять? в чипдипе нету

3 резистора по 1 ом, стопочкой, будет 0.3 ома и 3 в периоде, прям как тебе надо :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7975
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Clever&Clean Aqua-Series 03 проблема левой щётки

Сообщение Myp » 17 июл 2020, 20:44

Пришлось так и сделать, купил в чипдипе 1 омных резюков и запаял.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17805
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Clever&Clean Aqua-Series 03 проблема левой щётки

Сообщение Medtech » 18 июл 2020, 01:04

Но раз датчик тока сгорел, а мощность его многократно выросла - жди теперь и ключ сгорит, моторы там паршивые их надо перебирать, можно прямо целиком движок без редуктора в растворитель или спирт кинуть и покрутить влево вправо напряжением 15-20V хотя бы пару минут либо разбирать и чистить коллектор.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 543
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Clever&Clean Aqua-Series 03 проблема левой щётки

Сообщение Myp » 18 июл 2020, 01:43

Всмысле сгорел, там же рабочий ток 14 мА.
Мне кажется просто брак попался.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17805
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич


Вернуться в Роботы-пылесосы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter