Технический форум по робототехнике.
vasya00 » 07 фев 2020, 11:36
Здравствуйте, подскажите, пожалуйста, что может означать следующая индикация: робот начинает уборку, и меньше чем через минуту останавливается, мигает кнопка старт и индикатор на корпусе, издаёт короткий писк один раз в десять секунд. Вывел на корпус вольтметр, напряжение на аккумуляторе сильно не проседает, ходовую часть почистил от грязи, двигатели вращаются легко. Иногда работает без проблем до разрядки, иногда выдаёт эту ошибку почти сразу.
Спасибо!
Medtech » 09 фев 2020, 00:05
На аккумуляторе какой разъём?
vasya00 » 09 фев 2020, 10:26
Довольно обычный трехконтактный пластиковый с защелкой, потом могу выложить фото. Точно такая же ошибка, с той же индикацией, сразу возникает, если попытаться запустить пылесос без контейнера с турбиной, может стоит замкнуть контакты турбины на резистор, и посмотреть как он будет ездить с такой обманкой? Только не знаю как подобрать номинал.
vasya00 » 13 фев 2020, 10:56
Подключил резистор на 200 Ом вместо блока с турбиной, пылесос завёлся и поехал, ошибок не возникает, следовательно, скорее всего проблема в турбине.