Здравствуйте, подскажите, пожалуйста, что может означать следующая индикация: робот начинает уборку, и меньше чем через минуту останавливается, мигает кнопка старт и индикатор на корпусе, издаёт короткий писк один раз в десять секунд. Вывел на корпус вольтметр, напряжение на аккумуляторе сильно не проседает, ходовую часть почистил от грязи, двигатели вращаются легко. Иногда работает без проблем до разрядки, иногда выдаёт эту ошибку почти сразу.
Спасибо!