Технический форум по робототехнике.
el_drakon » 19 дек 2019, 17:33
Всем привет! Никто не подскажет какое напряжение должно подаваться на моторы боковых щёток робота-пылесоса midea vrc 16? Заранее спасибо!
Medtech » 20 дек 2019, 00:32
примерно 8-12V, там ШИМ чтоб не крутились слишком быстро/
Сдохли движки? если роботу больше полутора лет и работал он каждый день - можно думать чтоб что то купить следующее, счас там ещё и движки колёс сдохнут и утянут за собой драйвера и начнёт бояться препятствий.
el_drakon » 20 дек 2019, 10:28
Medtech писал(а):примерно 8-12V, там ШИМ чтоб не крутились слишком быстро/
Сдохли движки? если роботу больше полутора лет и работал он каждый день - можно думать чтоб что то купить следующее, счас там ещё и движки колёс сдохнут и утянут за собой драйвера и начнёт бояться препятствий.
Работал мало. Закусило счетку на движке. Поменял движок а толку нету. Наверно драйвер накрылся еще. Думаю через мосфет со второго движка запускать этот мотор. Поищу где 12 вольт взять на плате.
alex39x » 30 дек 2019, 14:59
Привет. Перестал нормально работать midea vrc 16. Ездит пылесосит до определённого момента. Потом начинает бесконечно ездить на месте по кругу в право ( правое колесо не крутится вообще. только левое).
Проверял концевики на бампере - один вроде был дохлым ( срабатывал через раз ). Поменял все три концевика - попылесосил минут 5-10 и опять по кругу. Если в момент когда он кружится надавить/стукнуть на заднюю часть - то начинает какое-то время работать. Редуктор правого движка разбирал - всё нормально ( волос нет, шестерни крутятся, смазка есть).
Дохнет/клинит правый движок? Или драйвер движка? Можно ли поменять местами правый и левый движок? ( типа если правый дохнет то начнёт крутить в левую сторону.
Medtech » 31 дек 2019, 12:06
Движки дохнут, скоро оба откажут, вы лучше эту медею закиньте подальше и купите любого Сяоми если не хочется ковыряться каждые 2 месяца в роботе и менять там в итоге все движки по кругу, боковые щётки тоже сдохнут, но скорее утянут за собой и драйвера, скоро ещё робот вообще на препятствия не будет реагировать или будет реагировать на мнимые препятствия, как повезёт, там уже плату надо будет чинить.
alex39x » 14 янв 2020, 10:29
купите любого Сяоми
Подскажите пожалуйста какую модель лучше взять?
Нужен робот для семьи с мелким пездюком, собакой и котом.
Спасибо.