neato XV21 error 4000 My vision is blocked. Please press OK

linvinus

Проблема у neato XV21 появилась ошибка error 4000.
Робот почти новый (внешне), отдали таким.
Я подключил Neato Control 3.3 сенсор крутится но видит не далее 10см.
Посмотрел камерой без ИК фильтра лазер лупит на всю комнату очень ярко.
Предполагаю проблема с юстировкой, только не знаю кого, то ли положение лазера то ли камера расфокусировалась.
Кто нибудь сталкивался?

SetLDSRotation on
GetLDSScan
AngleInDegrees,DistInMM,Intensity,ErrorCodeHEX
0,0,0,8035
1,0,0,8035
2,0,0,8035
3,0,0,8035
4,0,0,8035
5,0,0,8035
6,0,0,8035
7,0,0,8035
8,0,0,8035
9,0,0,8035
10,0,0,8035
11,0,0,8035
12,0,0,8035
13,0,0,8035
14,0,0,8035
15,0,0,8035
16,0,0,8035
17,0,0,8035
18,0,0,8035
19,0,0,8035
20,0,0,8035
21,0,0,8035
22,0,0,8035
23,0,0,8035
24,0,0,8035
25,0,0,8035
26,0,0,8035
27,0,0,8035
28,0,0,8035
29,0,0,8035
30,0,0,8035
31,0,0,8035
32,0,0,8035
33,0,0,8035
34,0,0,8035
35,0,0,8035
36,0,0,8035
37,0,0,8035
38,0,0,8035
39,0,0,8035
40,0,0,8035
41,0,0,8035
42,0,0,8035
43,0,0,8035
44,0,0,8035
45,0,0,8035
46,0,0,8035
47,0,0,8035
48,0,0,8035
49,0,0,8035
50,0,0,8035
51,0,0,8035
52,0,0,8035
53,0,0,8035
54,0,0,8035
55,0,0,8035
56,0,0,8035
57,0,0,8035
58,0,0,8035
59,0,0,8035
60,0,0,8035
61,0,0,8035
62,0,0,8035
63,0,0,8035
64,0,0,8035
65,0,0,8035
66,0,0,8035
67,0,0,8035
68,0,0,8035
69,0,0,8035
70,0,0,8035
71,0,0,8035
72,0,0,8035
73,0,0,8035
74,0,0,8035
75,0,0,8035
76,0,0,8035
77,0,0,8035
78,0,0,8035
79,0,0,8035
80,0,0,8035
81,0,0,8035
82,0,0,8035
83,0,0,8035
84,0,0,8035
85,0,0,8035
86,0,0,8035
87,0,0,8035
88,0,0,8035
89,0,0,8035
90,0,0,8035
91,0,0,8035
92,0,0,8035
93,0,0,8035
94,0,0,8035
95,0,0,8035
96,0,0,8035
97,0,0,8035
98,0,0,8035
99,0,0,8035
100,0,0,8035
101,0,0,8035
102,0,0,8035
103,0,0,8035
104,0,0,8035
105,0,0,8035
106,0,0,8035
107,0,0,8035
108,0,0,8035
109,0,0,8035
110,0,0,8035
111,0,0,8035
112,0,0,8035
113,0,0,8035
114,0,0,8035
115,0,0,8035
116,0,0,8035
117,0,0,8035
118,0,0,8035
119,0,0,8035
120,0,0,8035
121,0,0,8035
122,0,0,8035
123,0,0,8035
124,0,0,8035
125,0,0,8035
126,0,0,8035
127,0,0,8035
128,0,0,8035
129,0,0,8035
130,0,0,8035
131,0,0,8035
132,0,0,8035
133,0,0,8035
134,0,0,8035
135,0,0,8035
136,0,0,8035
137,0,0,8035
138,0,0,8035
139,0,0,8035
140,0,0,8035
141,0,0,8035
142,0,0,8035
143,0,0,8035
144,0,0,8035
145,0,0,8035
146,0,0,8035
147,0,0,8035
148,0,0,8035
149,0,0,8035
150,0,0,8035
151,0,0,8035
152,0,0,8035
153,0,0,8035
154,0,0,8035
155,0,0,8035
156,0,0,8035
157,0,0,8035
158,0,0,8035
159,0,0,8035
160,0,0,8035
161,0,0,8035
162,0,0,8035
163,0,0,8035
164,0,0,8035
165,0,0,8035
166,0,0,8035
167,0,0,8035
168,0,0,8035
169,0,0,8035
170,0,0,8035
171,0,0,8035
172,0,0,8035
173,0,0,8035
174,0,0,8035
175,0,0,8035
176,0,0,8035
177,0,0,8035
178,0,0,8035
179,0,0,8035
180,0,0,8035
181,0,0,8035
182,0,0,8035
183,0,0,8035
184,0,0,8035
185,0,0,8035
186,0,0,8035
187,0,0,8035
188,0,0,8035
189,0,0,8035
190,0,0,8035
191,0,0,8035
192,0,0,8035
193,0,0,8035
194,0,0,8035
195,0,0,8035
196,0,0,8035
197,0,0,8035
198,0,0,8035
199,0,0,8035
200,0,0,8035
201,0,0,8035
202,0,0,8035
203,0,0,8035
204,0,0,8035
205,0,0,8035
206,0,0,8035
207,0,0,8035
208,0,0,8035
209,0,0,8035
210,0,0,8035
211,0,0,8035
212,0,0,8035
213,0,0,8035
214,0,0,8035
215,0,0,8035
216,0,0,8035
217,0,0,8035
218,0,0,8035
219,0,0,8035
220,0,0,8035
221,0,0,8035
222,0,0,8035
223,0,0,8035
224,0,0,8035
225,0,0,8035
226,0,0,8035
227,0,0,8035
228,0,0,8035
229,0,0,8035
230,0,0,8035
231,0,0,8035
232,0,0,8035
233,0,0,8035
234,0,0,8035
235,0,0,8035
236,0,0,8035
237,0,0,8035
238,0,0,8035
239,0,0,8035
240,0,0,8035
241,0,0,8035
242,0,0,8035
243,0,0,8035
244,0,0,8035
245,0,0,8035
246,0,0,8035
247,0,0,8035
248,0,0,8035
249,0,0,8035
250,0,0,8035
251,0,0,8035
252,0,0,8035
253,0,0,8035
254,0,0,8035
255,0,0,8035
256,0,0,8035
257,0,0,8035
258,0,0,8035
259,0,0,8035
260,0,0,8035
261,0,0,8035
262,0,0,8035
263,0,0,8035
264,0,0,8035
265,0,0,8035
266,0,0,8035
267,0,0,8035
268,0,0,8035
269,0,0,8035
270,0,0,8035
271,0,0,8035
272,0,0,8035
273,0,0,8035
274,0,0,8035
275,0,0,8035
276,0,0,8035
277,0,0,8035
278,0,0,8035
279,0,0,8035
280,0,0,8035
281,0,0,8035
282,0,0,8035
283,0,0,8035
284,0,0,8035
285,0,0,8035
286,0,0,8035
287,0,0,8035
288,0,0,8035
289,0,0,8035
290,0,0,8035
291,0,0,8035
292,0,0,8035
293,0,0,8035
294,0,0,8035
295,0,0,8035
296,0,0,8035
297,0,0,8035
298,0,0,8035
299,0,0,8035
300,0,0,8035
301,0,0,8035
302,0,0,8035
303,0,0,8035
304,0,0,8035
305,0,0,8035
306,0,0,8035
307,0,0,8035
308,0,0,8035
309,0,0,8035
310,0,0,8035
311,0,0,8035
312,0,0,8035
313,0,0,8035
314,0,0,8035
315,0,0,8035
316,0,0,8035
317,0,0,8035
318,0,0,8035
319,0,0,8035
320,0,0,8035
321,0,0,8035
322,0,0,8035
323,0,0,8035
324,0,0,8035
325,0,0,8035
326,0,0,8035
327,0,0,8035
328,0,0,8035
329,0,0,8035
330,0,0,8035
331,0,0,8035
332,0,0,8035
333,0,0,8035
334,0,0,8035
335,0,0,8035
336,0,0,8035
337,0,0,8035
338,0,0,8035
339,0,0,8035
340,0,0,8035
341,0,0,8035
342,0,0,8035
343,0,0,8035
344,0,0,8035
345,0,0,8035
346,0,0,8035
347,0,0,8035
348,0,0,8035
349,0,0,8035
350,0,0,8035
351,0,0,8035
352,0,0,8035
353,0,0,8035
354,0,0,8035
355,0,0,8035
356,0,0,8035
357,0,0,8035
358,0,0,8035
359,0,0,8035
ROTATION_SPEED,4.91

Вложение:

neato_21_sensor.png [ 25.19 КиБ | Просмотров: 2652 ]

Ссылки по теме:
http://blog.avrnoob.com/2015/08/neato-b ... -1-ir.html
http://www.robotreviews.com/chat/viewto ... 20&t=19857

Medtech

Крути лазер, только очень медленно, рычаг побольше, влево потом вправо, чем меньше угол тем точнее.

linvinus

Привет! Спасибо!
Я не удержался и разобрал сам

Крутил линзу сенсора, добился хорошей работы, на 3м видит, ошибка пропала.
Теперь я обладатель практически нового XV21.

Вложение:

neato_21_calibrated.png [ 25.51 КиБ | Просмотров: 2604 ]

Помог твой аналогичный совет на ixbt :beer:

(Там было сказано разбираете и крутите пока не заработает)
Есть ли какие нибудь детские болезни которые лучше лечить на ранней стадии?
Или с этой моделью проблем нет?
Аккумуляторы оригинальные и вроде живые, щетки новые.

linvinus

Вот это нужно в подпись на ixbt добавить

Цитата:

здесь можно на что хочешь давать ссылки в пределах разумного, этим и отличается от многих других форумов.
Но стоит нажать вверху на принтер, а дальше в теме поискать обычными методами по словам, если вам искать не интересно, то объяснять в 100 раз одно и тоже ещё более не интересно.

https://forum.ixbt.com/topic.cgi?id=47:11708:4256#4256

Насколько я понял только DFU режим нужно пролечить(предотвратить), остальное просто естественный износ.

roboforum.ru

neato XV21 error 4000 My vision is blocked. Please press OK

Кто сейчас на конференции