roboforum.ru

Добрый день, товарищи.
Прикупил себе скубу в пару к своей 780 румбе.
У румбы уже 2 года самодельный литиевый аккумулятор, с личной разработкой обхода ошибки заряда на основе данных от уважаемого Serge_ISA еще с времен старого форума.

А вот у скубы какой подход к решению данной проблемы?
Что у нее отвечает за контроль акб и выдачу ошибки? Алгоритм схожий? Поделитесь хотя бы примерными путями поиска...

В идеале бы алгоритм зарядки, с контрольными точками по току-напряжению.

Делюсь
Всё то-же самое, Румбовский "обходчик" применим, только порог переключения меньше - 17.1-17.3В и доп.резистор 1кОм.
При этом, если ставить на зарядку уже заряженный аккумулятор, Скуба всё равно выдаст ошибку. Если аккумулятор (полу)разряжен, зарядка происходит без проблем.

Огромное вам спасибо, за сопротивление особенно!!!!
Другой вопрос - при выдаче ошибки заряда - заряд продолжается в капельном режиме?
Я с румбой подружил балансир, за счет капельного режима работает идеально. Капельный режим меньше или равен току балансира.

Добавлено спустя 6 минут 25 секунд:
Подобной таблички на скубу не существует?
Интересны выделенные красным параметры.
У меня балансир на 56 мА, в указанные допуски как раз попал.

Насколько я в курсе - нет.


Каким образом удалось подружить - уменьшением порога переключения на "обходчике" вольт до 15-15.5?


Табличка из док-та "Roomba 500 series service manual". По словам "scooba service manual pdf" Google выдаст искомое первой же ссылкой.

Да, и вот это ещё понадобится:

порог стоит на 16,8-17 под зарядным. Далее переход в капельный (каждый элемент падает до 4,05 - у меня старые элементы).
В капельном за ночь добиваются до 4,19-4,20 и выше не растет, весь ток капельного рассеивается на балансирах.

За полярность терморезистора спасибо, как и за сервисмануал скубы.

У скубы нет 30 минутной задержки между "ожиданием тока заряда более 0,5А" и выдачей ошибки?
Видимо надо снижать порог обходчика =(

Я же написал:
"Всё то-же самое, Румбовский "обходчик" применим, только порог переключения меньше - 17.1-17.3В и доп.резистор 1кОм.
При этом, если ставить на зарядку уже заряженный аккумулятор, Скуба всё равно выдаст ошибку. Если аккумулятор (полу)разряжен, зарядка происходит без проблем."