roboforum.ru

Добрый день, товарищи.
Прикупил себе скубу в пару к своей 780 румбе.
У румбы уже 2 года самодельный литиевый аккумулятор, с личной разработкой обхода ошибки заряда на основе данных от уважаемого Serge_ISA еще с времен старого форума.

А вот у скубы какой подход к решению данной проблемы?
Что у нее отвечает за контроль акб и выдачу ошибки? Алгоритм схожий? Поделитесь хотя бы примерными путями поиска...

В идеале бы алгоритм зарядки, с контрольными точками по току-напряжению.

Ktylhy писал(а):У румбы уже 2 года самодельный литиевый аккумулятор, с личной разработкой обхода ошибки заряда

Поделитесь хотя бы примерными путями поиска...

Делюсь
Всё то-же самое, Румбовский "обходчик" применим, только порог переключения меньше - 17.1-17.3В и доп.резистор 1кОм.
При этом, если ставить на зарядку уже заряженный аккумулятор, Скуба всё равно выдаст ошибку. Если аккумулятор (полу)разряжен, зарядка происходит без проблем.

Serge_ISA писал(а):

Ktylhy писал(а):У румбы уже 2 года самодельный литиевый аккумулятор, с личной разработкой обхода ошибки заряда

Поделитесь хотя бы примерными путями поиска...

Делюсь
Всё то-же самое, Румбовский "обходчик" применим, только порог переключения меньше - 17.1-17.3В и доп.резистор 1кОм.
При этом, если ставить на зарядку уже заряженный аккумулятор, Скуба всё равно выдаст ошибку. Если аккумулятор (полу)разряжен, зарядка происходит без проблем.

Огромное вам спасибо, за сопротивление особенно!!!!
Другой вопрос - при выдаче ошибки заряда - заряд продолжается в капельном режиме?
Я с румбой подружил балансир, за счет капельного режима работает идеально. Капельный режим меньше или равен току балансира.

Добавлено спустя 6 минут 25 секунд:
Подобной таблички на скубу не существует?
Интересны выделенные красным параметры.
У меня балансир на 56 мА, в указанные допуски как раз попал.

Ktylhy писал(а):Другой вопрос - при выдаче ошибки заряда - заряд продолжается в капельном режиме?

Насколько я в курсе - нет.

Ktylhy писал(а):Я с румбой подружил балансир, за счет капельного режима работает идеально. Капельный режим меньше или равен току балансира.

Каким образом удалось подружить - уменьшением порога переключения на "обходчике" вольт до 15-15.5?

Ktylhy писал(а):Подобной таблички на скубу не существует?

Табличка из док-та "Roomba 500 series service manual". По словам "scooba service manual pdf" Google выдаст искомое первой же ссылкой.

Да, и вот это ещё понадобится:

Serge_ISA писал(а):

Ktylhy писал(а):Я с румбой подружил балансир, за счет капельного режима работает идеально. Капельный режим меньше или равен току балансира.

Каким образом удалось подружить - уменьшением порога переключения на "обходчике" вольт до 15-15.5?

порог стоит на 16,8-17 под зарядным. Далее переход в капельный (каждый элемент падает до 4,05 - у меня старые элементы).
В капельном за ночь добиваются до 4,19-4,20 и выше не растет, весь ток капельного рассеивается на балансирах.

За полярность терморезистора спасибо, как и за сервисмануал скубы.

У скубы нет 30 минутной задержки между "ожиданием тока заряда более 0,5А" и выдачей ошибки?
Видимо надо снижать порог обходчика =(

Ktylhy писал(а):У скубы нет 30 минутной задержки между "ожиданием тока заряда более 0,5А" и выдачей ошибки?
Видимо надо снижать порог обходчика =(

Я же написал:
"Всё то-же самое, Румбовский "обходчик" применим, только порог переключения меньше - 17.1-17.3В и доп.резистор 1кОм.
При этом, если ставить на зарядку уже заряженный аккумулятор, Скуба всё равно выдаст ошибку. Если аккумулятор (полу)разряжен, зарядка происходит без проблем."