roboforum.ru

Если бы всё было бы так просто - сунул литий вместо никеля и все дела...
Погуглите по "обходчик ошибки зарядки", узнаете много интересного.

Myp
5го элемента не хватает.

Не поможет, Лилуминаи Лекатариба Экбат Д'Сабат уже не та...

я подумал что 5 уже многовато будет, там на 14.4 батарея была,

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

в лоб можно было бы лифер поставить, он лишний заряд может в тепло утилизировать и как раз имитировать ту самую повторную зарядку что заложена в робота, но свежие панды уже на литии, только элементы не больше чем на год тянут.

железные специально покупать надо, а литий я таскаю из корзины с отбраковкой на производстве)))
а как эта повторная зарядка влияет на батарею, не бахнет?
думаю выкусить динамик и пусть работает дальше безмолвно

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

С чего бы ей "бахнуть" при наличии защитного контроллера? Вот это кто написал:
?
Защита не даст перезарядиться батарее. Собственно из-за её наличия робот так себя и ведёт - перезаряд -> отключение батареи -> отключение заряда роботом из-за "пропадания" батареи -> включение батареи -> обнаружение батареи роботом -> включение заряда и по кругу.


Такой вариант можно использовать только если не пользуетесь автозапуском на уборку.

Кстати, балансир там совершенно не в тему, не соблюдаются условия для его работы.

Она вообще в готовых устройствах не в тему, никто из производителей не заморачивается с балансировкой. Но китайские продавцы наяривают эту тему и покупатели берут с балансировкой и гордо потом об этом сообщают, а то, что условия для балансировки не могут быть соблюдены никто из пользователей тоже не заморачивается, а производитель снова продал немножко лишних запчастей, для них всё в плюс.

я просто оставлю это здесь

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Это ничего не доказывает, кроме вашей ... эээ... экономности.
Лично я купил бы на 5 руб. дороже - он собран на нормальной микросхеме, специально предназначенной для контроллеров батарей 4s. А тот, что дешевле, в лучшем случае сделан из 4-х контроллеров для однобаночных батарей, непонятно как совместно управляющих ключевыми транзисторами. А в худшем контролирует только один элемент из 4-х, не защищая от самого нехорошего - дисбаланса элементов. На это можно было бы закрыть глаза, если бы работал балансир. Но такой балансир не работает в батареях роботов.