, для себя было изготовлено решение, предлагаемое вашему вниманию 
Решение на основе моего любимого микроконтроллера Atmel ATTiny13A и представляет собой 5-ти кнопочный ИК-пульт дистанционного управления.
Схема пульта и кнопки для Hobot-а:
4-е кнопки из 5-ти передают по 2-е ИК-команды в зависимости от режима работы пульта - Командного_управления или режима Ручного_управления. Режим работы переключается одновременным нажатием кнопок "<-" и "->". Через 5 мин. после последнего нажатия на любую из кнопок пульт "засыпает", при этом режим работы автоматически переключается в Командный. "Разбудить" пульт можно нажатием на кнопки "STOP" или "ВВЕРХ".
Прошивка.
Для изготовления пульта был разобран первый попавшийся подходящий по количеству кнопок пульт ДУ, плата его почикана и внедрён новый микроконтроллер.
Вариант_самодельного_пульта_для_Hobot-a.jpg:
Для кнопки запуска на самом Hobot-е я использовал ту-же схему, только с одной кнопкой "auto-вверх затем вниз" и без транзистора (светодиод переворачивается и подключается через резистор прямо к ножке микроконтроллера, второй ногой на землю). Плата с микроконтроллером питается от схемы самого Hobot-а и подключена к разъёму CN4 на его плате. Кнопка приклеена к крышке Hobot-а и торчит через одно из двух неиспользуемых отверстий.
Разъёмы на плате 168-го Hobot-а:
Кнопка для Hobot-а:
Кнопка для Hobot-а на плате:
Дырка в крышке Hobot-а под кнопку:
Кнопка на крышке Hobot-а:
