roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Пульт ДУ и кнопка для HOBOT-а

Пульт ДУ и кнопка для HOBOT-а

Сообщение Serge_ISA » 15 дек 2017, 13:23

Потерянный пульт вкупе с отсутствием кнопки запуска на тушке Hobot-а - это страшный сон всех hobotовладельцев. Поэтому, чтобы спать спокойно :) , для себя было изготовлено решение, предлагаемое вашему вниманию ;)

Решение на основе моего любимого микроконтроллера Atmel ATTiny13A и представляет собой 5-ти кнопочный ИК-пульт дистанционного управления.

Схема пульта и кнопки для Hobot-а:
Изображение

4-е кнопки из 5-ти передают по 2-е ИК-команды в зависимости от режима работы пульта - Командного_управления или режима Ручного_управления. Режим работы переключается одновременным нажатием кнопок "<-" и "->". Через 5 мин. после последнего нажатия на любую из кнопок пульт "засыпает", при этом режим работы автоматически переключается в Командный. "Разбудить" пульт можно нажатием на кнопки "STOP" или "ВВЕРХ".

Исходник на Bascom_AVR и прошивка.

Для изготовления пульта был разобран первый попавшийся подходящий по количеству кнопок пульт ДУ, плата его почикана и внедрён новый микроконтроллер.

Вариант_самодельного_пульта_для_Hobot-a.jpg:
Изображение

Для кнопки запуска на самом Hobot-е я использовал ту-же схему, только с одной кнопкой "auto-вверх затем вниз" и без транзистора (светодиод переворачивается и подключается через резистор прямо к ножке микроконтроллера, второй ногой на землю). Плата с микроконтроллером питается от схемы самого Hobot-а и подключена к разъёму CN4 на его плате. Кнопка приклеена к крышке Hobot-а и торчит через одно из двух неиспользуемых отверстий.

Разъёмы на плате 168-го Hobot-а:
Изображение

Кнопка для Hobot-а:
Изображение

Кнопка для Hobot-а на плате:
Изображение

Дырка в крышке Hobot-а под кнопку:
Изображение

Кнопка на крышке Hobot-а:
Изображение
Последний раз редактировалось Serge_ISA 15 дек 2017, 16:39, всего редактировалось 1 раз.
Serge_ISA
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 21 май 2014, 11:43
Откуда: SPb
прог. языки: Bascom AVR

Re: Пульт ДУ и кнопка для HOBOT-а

Сообщение Dmitry__ » 15 дек 2017, 15:42

Полезная весч, тоже как-то терял пульт от хобота...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7591
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург


Вернуться в Роботы-пылесосы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter