Позволяет передать 8 команд - CLEAN (включение/выключение/уборка/пауза), DOCK (парковка), SPOT (местная уборка), ВПЕРЁД, ВПРАВО, ВЛЕВО, ВПРАВО-ВПЕРЁД и ВЛЕВО-ВПЕРЁД. Через минуту неактивности пульт мёртво засыпает, будить кнопками CLEAN или DOCK.
Прошивка тут - https://yadi.sk/d/LDWzkes6uwUMW , при прошивке изменить только один фьюз CKDIV8.