roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


4/5-кнопочный ИК-пульт для iRobot Roomba и Scooba

4/5-кнопочный ИК-пульт для iRobot Roomba и Scooba

Сообщение Serge_ISA » 15 дек 2017, 12:54

Как обычно на моей любимой 13й Тиньке.
Изображение

Позволяет передать 8 команд - CLEAN (включение/выключение/уборка/пауза), DOCK (парковка), SPOT (местная уборка), ВПЕРЁД, ВПРАВО, ВЛЕВО, ВПРАВО-ВПЕРЁД и ВЛЕВО-ВПЕРЁД. Через минуту неактивности пульт мёртво засыпает, будить кнопками CLEAN или DOCK. При неудовлетворённости дальностью, уменьшать резистор или ставить усилительный каскад на транзисторе, типа как тут - http://roboforum.ru/forum90/topic17788.html
Прошивка и исходник на Bascom-e тут - https://yadi.sk/d/LDWzkes6uwUMW , при прошивке изменить только один фьюз CKDIV8.
Serge_ISA
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 21 май 2014, 11:43
Откуда: SPb
прог. языки: Bascom AVR

Вернуться в Роботы-пылесосы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter