roboforum.ru

В этом году я наконец-то завел себе первый робот-пылесос. Почти случайно, за 3 тысячи с пересылом купил старинную Roomba Discovery, с дохлой батареей. Пылесос американский, для американского рынка, потрепанный жизнью как в САСШ так и позднее в России.
Простая коробка картонная шестиугольная внутри прямоугольной с черной надписью IRobot, никакого пенопласта, адаптер питания который мне не отдали, база которую тоже зажилили для более новой Роомбы, пульт и виртуальная стена.
Так дешево робота продали из-за того, что у него отжил свое редуктор щеток, да и сами щетки тоже. Пришлось подтягивать с еВау запчасти и базу, с Китая аккумулятор NiMH на 3500 мАч, в котором баночки оказали на 3000 мАч, а реально IMAX B6 намерил на нем 2500 мАч.
После выгребания из робота стакана пыли, окаменевшей с грязью до состояния глины смазки, мотка шерсти, оттирания толстого слоя грязи с бокса для щеток, чистки турбины, замены запчастей - он ОЖИЛ! Пепелац оказался модели 4220, серый. Несмотря на изношенные планетарные редукторы колес и разбитые отверстия на самих колесах из-за которых те болтались - ездил шустро, греб хорошо мусор, поднимал дыбом ковролин и выгребал из него пыль прямо в промышленных масштабах. Куда эффективней обычного пылесоса.
И это спустя сколько лет после его производства.
Несмотря на простоту программного обеспечения и очувствления, конструкция крайне надежная. Единственный недостаток - пыль хорошо забрасывает при работе боковой щетки внутрь на плату и датчики.И редуктор привода щеток не герметичен, проникшая пыль оседает на смазку и... чистить надо регулярно редуктор. Еще недостаток - нет таймера включения и он шумный, турбина здорово гудит. Но я приноровился - запускал его уходя на работу, оставалось только вернувшись вытряхнуть мусор из контейнера уже успевшего приземлится на кормушку и зарядится "электронного трилобита".
Аппарат несмотря на почтенный возраст функцию свою исполнял эффективно и вообще радовал... пока не умер. Чистка тотальная не помогла, разборки с электроникой показали - умер заказной чип на плате.
Так что дешевле чем заказывать плату с еВау оказалось купить вторую Roomby. Эта уже оказалась локализованной для России. Большая коробка, понижайка 220-110, родная база и БП Ироботовский, виртулаьная стена и инструкция на русском. Пульта не оказалось, аккумулятора хватает на 2 минуты, после даже не может доехать на кормушку бедолага. Поставлю аккум с первого. Ну и новенький другой окраски, белый корпус с серым бампером, модель 4210. Гребет так-же эффективно.
В общем несмотря на свой почтенный возраст IRobot Roomba Discovery - вполне конкурентоспособный и недорогой нынче робот-пылесос на одну комнату, если не сильно изношен и взять аккум с Китая. И дизайн у него более приятный чем более поздних Roomba 5хх/6хх серий ставших "более угловатыми". Но таймера реально не хватает!
Хотя есть решения и на таймер для очумелых ручек - сделать внешний. Ардуина + часы RTC + IR-диод - и передавать команду на запуск по своему расписанию прошитому, можно даже без ЖК-дисплея обойтись в самом простом варианте правя расписание в прошивке прямо с компа.

Поднимите умный дом https://home-assistant.io
подключите ИК передатчик, и сможете из любой точки мира с мобильного управлять этим роботом, всё что позволяет ИК пульт управления, а так же настроить расписание, за небольшие деньги можно купить наборы автоматизации xiaomi.
я у себя настроил чтобы фильтр в доме включался на полную мощность когда никого нет дома.
присутствие проверяю по подключенным устройствам к wifi.
умный дом поднял на роутере tp-link TL-WDR4300

4хх серия кормится литием вполне, сейчас металлгидрид хороший найти сложно, он сразу дорогой. А для 5\6хх серии запчастей полно, модули щёток универсальные чистить почти не надо, мусорки Аэровак с общим сбором мусора, в 4хх ещё раздельный что не очень хорошо сказывается на очистке щёток от волос. А грести и собирать конечно будет, но эксплуатация будет дороже 5-6хх серии, но пока донор есть вы этого не почувствуете.

Народ, если кому интересно то отписывайтесь - могу сделать фотки коробок и их содержимого, кроме того от первого что зависло у "кулибина" местного который в советское время пром-роботов ремонтировал, а сейчас всякую бытовуху.
И кстати со вторым который "русский комплект" - весьма толковая инструкция на русском идет. И если наберется три заинтерисованных человека - подниму на своем Линуксе старый сканер и отсканирую разворотами.

Medtech писал(а):4хх серия кормится литием вполне

Подскажите где можно почитать про переделку. Аккумулятор надо менять свой.

Все ссылки про переделку ведут в irobot.biz, а он что-то недоступен (по крайней мере последний месяц).

Serrif, irobots.biz, похоже, умер.
На ixbt есть копии некоторых тем:
http://forum.ixbt.com/topic.cgi?id=47:11194:4524#4524
http://forum.ixbt.com/topic.cgi?id=47:12320-14#415

Если коротенько - выкидываете из корпуса аккумулятора старые Ni-Mh-элементы, собираете из 4-х (4S1P) или 8-ми (4S2P) Li-Ion-элементов батарею с простеньким защитным контроллером, запихиваете в старый корпус. В таком варианте батареи робот будет прекрасно работать, но в конце зарядки будет выдавать ошибку. Если робот заряжается вручную, это не критично, можно забить. Если используется база и планировщик автоуборок, то нужно в батарею кроме защитного контроллера ставить и т.н. "обходчик ошибки зарядки" (см. 2-ю ссылку). Или, как вариант, уменьшать на плате робота резистор R103 (впаять в параллель ему резистор сопротивлением 170-180кОм).