roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


xrobot xr 510 d левый задний ход не работает

xrobot xr 510 d левый задний ход не работает

Сообщение Anton78 » 26 сен 2017, 20:06

День добрый

Левое колесо робососа не крутится назад. Ошибок не выдает, но через непродолжительное время переходит в режим ожидания.
Хочу разобрать модуль колеса с целью очистки и проверки, прозвонить провода.

Что еще можно сделать для устранения поломки? (вариант покупки нового модуля пока не рассматривается)

большое спасибо

С уважением,

Антон
Anton78
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 26 сен 2017, 19:26

Re: xrobot xr 510 d левый задний ход не работает

Сообщение Myp » 26 сен 2017, 21:32

модуль колеса ни при чём, проблема с драйвером двигателя.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17285
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: xrobot xr 510 d левый задний ход не работает

Сообщение Anton78 » 26 сен 2017, 21:51

Спасибо, буду проверять. Хорошая игрушка, жаль выбрасывать.
Anton78
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 26 сен 2017, 19:26

Re: xrobot xr 510 d левый задний ход не работает

Сообщение Medtech » 26 сен 2017, 22:03

Anton78
робот не отъезжает назад при всртече с препятствиями?
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 376
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: xrobot xr 510 d левый задний ход не работает

Сообщение Anton78 » 27 сен 2017, 02:49

Он бы видимо отъехал, но заднего левого нет, стало быть откручивает задом налево и дальще по своим делам двигает прямо. Но вообще ведет себя странно и итоге вырубается. Буду собирать обратно, пробовать. Если получится выложу видео.

Добавлено спустя 1 час 58 минут 41 секунду:
Myp писал(а):модуль колеса ни при чём, проблема с драйвером двигателя.


Добавлено спустя 2 часа 6 минут 42 секунды:
Похоже действительно драйвер.
Мотор цел, прозванивал обмотку.
Теперь, после ковыряний и сборки левое колесо и вперед перестало двигаться.

Во время зарядки внезапно 'наехал' на свой крэдл. Просто ни с того ни с сего двинул его вперед сантиметров на 10. Что это -"мозги ?

где можно достать инструкцию к 510-му? Где достать материнку? можно ли его перепрошить (робота)?

Спасибо заранее!
Вложения
tmp-cam-1955189301.jpg
Не могу разглядеть - где тут драйвер?
Anton78
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 26 сен 2017, 19:26

Re: xrobot xr 510 d левый задний ход не работает

Сообщение Medtech » 27 сен 2017, 09:58

инструкцию в поиске, драйвер - в районе подключения разъёма модуля колеса, перепрошить можно только прошивку свою придётся писать самому, плату на али или если в яндексе забанили то поднимем коллегам продажи -http://pylinet.net/katalog/zapasnye_chasti/zapchasti_k_xr510a_xr510b_xr510c_xr510d1392491566/xrobot/central_naya_plata_1393947779
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 376
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: xrobot xr 510 d левый задний ход не работает

Сообщение Anton78 » 27 сен 2017, 20:48

Спасибо!
даже то, что успел всосать мой 'хромой старичок' за один день жёсткой эксплуатации, уже достаточный повод его починить или подумать о новом.
Anton78
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 26 сен 2017, 19:26

Re: xrobot xr 510 d левый задний ход не работает

Сообщение Medtech » 28 сен 2017, 10:03

Стоит подумать о Сяоми Ми(Xiaomi) роботе, а слабую копию 4хх серии румбы и чинить то только ради ремонта, сейчас уже Румба 9хх серия, разница в 12 лет, а китайцы всё клепают одно и тоже.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 376
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: xrobot xr 510 d левый задний ход не работает

Сообщение Anton78 » 29 сен 2017, 12:35

Вместо материнки - ардуино пойдет, дешевле выйдет, мне кажется. А драйвер если на колесе стоит, не на материнке, то все колесо менять... китайцы зарабатывают на з/ч, получается...
А мы им помогаем вовсю...
Anton78
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 26 сен 2017, 19:26

Re: xrobot xr 510 d левый задний ход не работает

Сообщение Medtech » 29 сен 2017, 19:30

драйвер это всего 4 мощных транзистора и и ещё пяток менее мощных, а в хРоботе по моему и того меньше, шим только для поддержаниия частоты вращения при движении в любую сторону, только включение вперёд стоп и назад, из-за этого быстро привода изнашиваются. Колёса разбирал? провода звонил? на энкодер смотрел? про дуню пока мечты.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 376
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: xrobot xr 510 d левый задний ход не работает

Сообщение Anton78 » 02 окт 2017, 15:27

Провода звонил, есть контакт.
Колеса разбирал, пайка не айс, конечно, но как-то все держится. Драйвер видимо прям на моторе стоит. Обычный моторчик, на нем платка и к ней пять проводов. И ещё пара проводов на микровыключатели, срабатывают при потере опорной поверхности очевидно.
Буду ковырять постепенно, ради изучения. Что найду - исправлю, остальное поменяю или доработаю. Ремонт ради ремонта, как было правильно отмечено выше. Новичок в этом деле, но очень нравится.
Anton78
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 26 сен 2017, 19:26

Re: xrobot xr 510 d левый задний ход не работает

Сообщение Medtech » 02 окт 2017, 22:54

уточните что вы имеете ввиду говоря драйвер двигателя?
На движке стоит энкодер, счётчик оборотов двигателя, датчик частоты вращения - только для этого, стоит посмотреть типовые схемы драйверов коллекторных двигателей, присмотреться к транзисторным сборкам на плате, почитать и поискать даташиты.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 376
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей


Вернуться в Роботы-пылесосы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter