roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


xrobot xr 510 d левый задний ход не работает

xrobot xr 510 d левый задний ход не работает

Сообщение Anton78 » 26 сен 2017, 20:06

День добрый

Левое колесо робососа не крутится назад. Ошибок не выдает, но через непродолжительное время переходит в режим ожидания.
Хочу разобрать модуль колеса с целью очистки и проверки, прозвонить провода.

Что еще можно сделать для устранения поломки? (вариант покупки нового модуля пока не рассматривается)

большое спасибо

С уважением,

Антон
Anton78
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 26 сен 2017, 19:26

Re: xrobot xr 510 d левый задний ход не работает

Сообщение Myp » 26 сен 2017, 21:32

модуль колеса ни при чём, проблема с драйвером двигателя.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17397
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: xrobot xr 510 d левый задний ход не работает

Сообщение Anton78 » 26 сен 2017, 21:51

Спасибо, буду проверять. Хорошая игрушка, жаль выбрасывать.
Anton78
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 26 сен 2017, 19:26

Re: xrobot xr 510 d левый задний ход не работает

Сообщение Medtech » 26 сен 2017, 22:03

Anton78
робот не отъезжает назад при всртече с препятствиями?
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 421
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: xrobot xr 510 d левый задний ход не работает

Сообщение Anton78 » 27 сен 2017, 02:49

Он бы видимо отъехал, но заднего левого нет, стало быть откручивает задом налево и дальще по своим делам двигает прямо. Но вообще ведет себя странно и итоге вырубается. Буду собирать обратно, пробовать. Если получится выложу видео.

Добавлено спустя 1 час 58 минут 41 секунду:
Myp писал(а):модуль колеса ни при чём, проблема с драйвером двигателя.


Добавлено спустя 2 часа 6 минут 42 секунды:
Похоже действительно драйвер.
Мотор цел, прозванивал обмотку.
Теперь, после ковыряний и сборки левое колесо и вперед перестало двигаться.

Во время зарядки внезапно 'наехал' на свой крэдл. Просто ни с того ни с сего двинул его вперед сантиметров на 10. Что это -"мозги ?

где можно достать инструкцию к 510-му? Где достать материнку? можно ли его перепрошить (робота)?

Спасибо заранее!
Вложения
tmp-cam-1955189301.jpg
Не могу разглядеть - где тут драйвер?
Anton78
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 26 сен 2017, 19:26

Re: xrobot xr 510 d левый задний ход не работает

Сообщение Medtech » 27 сен 2017, 09:58

инструкцию в поиске, драйвер - в районе подключения разъёма модуля колеса, перепрошить можно только прошивку свою придётся писать самому, плату на али или если в яндексе забанили то поднимем коллегам продажи -http://pylinet.net/katalog/zapasnye_chasti/zapchasti_k_xr510a_xr510b_xr510c_xr510d1392491566/xrobot/central_naya_plata_1393947779
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 421
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: xrobot xr 510 d левый задний ход не работает

Сообщение Anton78 » 27 сен 2017, 20:48

Спасибо!
даже то, что успел всосать мой 'хромой старичок' за один день жёсткой эксплуатации, уже достаточный повод его починить или подумать о новом.
Anton78
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 26 сен 2017, 19:26

Re: xrobot xr 510 d левый задний ход не работает

Сообщение Medtech » 28 сен 2017, 10:03

Стоит подумать о Сяоми Ми(Xiaomi) роботе, а слабую копию 4хх серии румбы и чинить то только ради ремонта, сейчас уже Румба 9хх серия, разница в 12 лет, а китайцы всё клепают одно и тоже.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 421
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: xrobot xr 510 d левый задний ход не работает

Сообщение Anton78 » 29 сен 2017, 12:35

Вместо материнки - ардуино пойдет, дешевле выйдет, мне кажется. А драйвер если на колесе стоит, не на материнке, то все колесо менять... китайцы зарабатывают на з/ч, получается...
А мы им помогаем вовсю...
Anton78
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 26 сен 2017, 19:26

Re: xrobot xr 510 d левый задний ход не работает

Сообщение Medtech » 29 сен 2017, 19:30

драйвер это всего 4 мощных транзистора и и ещё пяток менее мощных, а в хРоботе по моему и того меньше, шим только для поддержаниия частоты вращения при движении в любую сторону, только включение вперёд стоп и назад, из-за этого быстро привода изнашиваются. Колёса разбирал? провода звонил? на энкодер смотрел? про дуню пока мечты.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 421
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: xrobot xr 510 d левый задний ход не работает

Сообщение Anton78 » 02 окт 2017, 15:27

Провода звонил, есть контакт.
Колеса разбирал, пайка не айс, конечно, но как-то все держится. Драйвер видимо прям на моторе стоит. Обычный моторчик, на нем платка и к ней пять проводов. И ещё пара проводов на микровыключатели, срабатывают при потере опорной поверхности очевидно.
Буду ковырять постепенно, ради изучения. Что найду - исправлю, остальное поменяю или доработаю. Ремонт ради ремонта, как было правильно отмечено выше. Новичок в этом деле, но очень нравится.
Anton78
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 26 сен 2017, 19:26

Re: xrobot xr 510 d левый задний ход не работает

Сообщение Medtech » 02 окт 2017, 22:54

уточните что вы имеете ввиду говоря драйвер двигателя?
На движке стоит энкодер, счётчик оборотов двигателя, датчик частоты вращения - только для этого, стоит посмотреть типовые схемы драйверов коллекторных двигателей, присмотреться к транзисторным сборкам на плате, почитать и поискать даташиты.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 421
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: xrobot xr 510 d левый задний ход не работает

Сообщение aleksandr89 » 28 фев 2018, 15:29

у меня xr510. Зажевал блокнот, в итоге сгорел резистр. Маркировка резистора была сильно повреждена и покупал почти на обум (на фото указываю отверткой). После замены перестал видеть базу. кто может подсказать правильный ли резистр был куплен и в чем может быть проблема.
Вложения
IMG_20180301_191547.jpg
резистр
IMG_20180301_191523.jpg
общий вид платы
aleksandr89
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 27 фев 2018, 23:50

Re: xrobot xr 510 d левый задний ход не работает

Сообщение Medtech » 07 мар 2018, 12:14

aleksandr89Если робот может перемещаться прямолинейно и работает основная щётка то никаких проблем нет, датчик тока щётки и база никак не связаны, стоит перепривязать базу по инструкции, проверить работу пульта и видимо тоже его перепривязать или уже смотреть что случилось с радиоканалом на плате робота.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 421
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: xrobot xr 510 d левый задний ход не работает

Сообщение multisu » 12 июн 2018, 22:36

У левого колеса xr510 сломался один из диодов(внутренний) оптопары драйвера мотора. Кто нибудь может подсказать, что нужно брать на замену, свето или фото диод? Нет ли где нибудь сервисного мануала для этой модели? Не охота весь модуль покупать.
Фото пары прилагаю.
Вложения
IMG_20180610_210314.jpg
multisu
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 12 июн 2018, 22:25

След.

Вернуться в Роботы-пылесосы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter