roboforum.ru

так стоит взять тестер в руки и проверить, диоды звонятся как диоды, а фототранзистор проверить можно если только засветить, да и если включить робота то светодиод можно определить по свечению которое видно в недорогие камеры без IR Фильтров, в иФон обычно не видно.
Да и на плате же видна маркировка выводов диода и транзистора, для диодов характерна А и К. что означает -

В общем, это светодиод, маркировка А и К присутствует. Хотя пошел я другим путем, взял единственный похожий диод доступный мне в рознице, KM-4457F3C, просто допустив, либо заработает, либо нет. Припаял, изменений не заметил. Тут я осознал свою главную ошибку, приняв за неисправное колесо то, которое не крутится, из-за чего и не видел свечения в диодах на том колесе, которое крутилось и считал исправным, а неисправность искал просто сравнивая результат прозвонки, не особо понимая, как должно быть. Разобрал второй мотор, выпаял диод, тут предполагаю вторую ошибку, скорее всего дело было не в диоде, а в окислившейся плате, вся в белом налете была. Но, продавец диодов как знал, сказав берите 2, припаял уже новый диод, он выше на пару мм, просто не до упора сажал колесо с лопатками.
Сейчас пылесос уже закончил уборку, бегает, ищет зарядку с двумя ИК диодами KM-4457F3C(оставлю для истории).