roboforum.ru

Всем доброго времени
Долго искал куда выложить описание перевода моего робота пылесоса на Li-Ion акб и ремонта (перестали работать боковые щетки). Может кому будет полезно.
Спустя пол года, время работы пылесоса стало резко уменьшаться вплоть до 1 мин. И он ехал на зарядку. Стоял никелевый акб 14,4 В. Решил перевести его на литиевые. Батареи, 4 шт. 18650 взял от ноутбука, прикупил на алиэкспрессе боксы для них и контроллер с балансиром. Теперь работает 1 час 40 мин, чего достаточно для полной уборки однушки. Чуть ранее с него пошел дым, не выключались боковые щетки при установке в док станцию. Выгорела часть платы, пришлось наколхозить немного. Косяк был при сборке пылесоса на заводе, прижали плюсовой провод к плате, со временем изоляция не выдержала и произошел пробой на плату. Со временем в какой-то момент щетки остановились совсем, пробило транзистор D882. В общем все на фото.
Контроллер: https://ru.aliexpress.com/item/4S-16A-1 ... 0.0.0umOiF
Боксы: https://ru.aliexpress.com/item/5-Pcs-Ne ... 0.0.0umOiF
Транзистор купил на радиорынке
Как-то так

схема зарядки штатная осталась? робот понимает что зарядился?

Да, я решил ее не обходить, иначе светодиод в кнопке всегда мигает

этим китайцам всё равно на конец зарядки, у некоторых есть контроль по максимальному напряжению, но так же и по времени заряжают.
Можно было пожиже PCM купить, балансировка при таких мощностях смысла не имеет, достаточно контроля напряжения на банках.

Medtech, какой посоветуете РСМ?

Почти любой без балансировки, только отключение по верху и низу, на ток не более 3А, их там полно, придётся почитать и выбрать самому.

для квадратной сборки возможно будет удобно такой
https://ru.aliexpress.com/item/4S-14-8V ... 69499.html

Myp типа этого вполне подходит.

Друзья, может есть у кого-нибудь схема управления боковыми щетками? Вышибло опять D882. Крутятся постоянно. По плате не смог прозвонить. Или что-то похожее, для понимания. Спасибо заранее.

схема на плате, тестер берёте и прозваниваете всё что нужно и рисуете. Схем никто не предлагает, это коммерческий продукт не предполагающий ремонт вне сервисцентра. А в сервисе вывод один - заменить плату, быстро, дорого, надёжно.
Тепловой пробой в данной ситуации бывает потому - транзистор не рассчитан на ток проходящий через него, либо транзистор дерьмо, что так же вытекает из первого. Вариант работы не в режиме не рассматривается, ключевой режим, может установщик подкачал?

Хочу поделится своим опытом переделки данного робота.

1. купил вот такую плату https://www.aliexpress.com/item/1PCS-4S-15A-Li-ion-Lithium-Battery-18650-Charger-Protection-Board-14-4V-14-8V-16/32690114838.html на 14.8v на 4 банки.СПУСТЯ время заменил на другую
2. 4 аккума 18650 li-ion на 3400mA Panasonic без защиты http://s.click.aliexpress.com/e/2JqZJ2n (ссылка для примера).
3. купил балансир для таких аккумов https://www.aliexpress.com/item/4S-4-2v-li-ion-balancer-board-li-ion-balncing-full-charge-battery-balance-board-with/32462302477.html.
4. соединил все это по схеме как на картинке
(только добавил еще 4 аккумулятор)
5. как и автор статьи оставил термодатчик что с родным штекером идет.

что получилось: пылесос гоняет 2.5-3 часа.
есть один ньюанс. почему то пылесос на родной разядке не прекращает заряд аккумов может заряжать несколько суток. но в итоге пылесос остается не заряженным (горит оранжевым когда слазит с зарядки), поясню зарядка идет примерно 4-5 часа, если стоит дольше то пылисос разряжается и не может даже начать уборку сразу требует зарядку. если с зарядки снял робота вовремя, убирает несколько часов даже надоедает его жжужание слушать. УСТАРЕЛО
Если кому интересно я еще модернизировал мокрую уборку что есть на модели d730. увеличил емкость с жидкостью.

Теперь вопрос: как сделать чтобы он зарядку прекращал когда зарядится и не разряжался так сильно стоя на зарядке. УСТАРЕЛО

UPDATE 2018-2019г.
через 1 год ( конец 2018г.) акумы стали не дозаряжены и в итоге они стали меньше отдавать. время работы робота упало до 20-30мин.

Сделано по новой:
1. заменил акумы на такие же с защитой от переразряда.
2. сделал зарядку от БП на 16.8в (вывел штекер для БП)(заменил плату BMS на 16.8V)

3. сделал переключатель на отдельной плате (смысл ее: нет тока от штекера заряда, пылесос работает от аккумов, появился ток в штекере заряда, отключается плата управления роботом (сверху зеленая большая) и включается BMS на зарядку акумов). реализовано на реле 12в, одном транзистире, одном диоде, и отдельная маленькая плата (20мм Х 15мм) повышающая общий ток от БП на 0.8в (компенсация работы диода). (хотя возможно еще одна деталька я про нее мог забыть).
4. поставил индикатор заряда аккумов.

ИТОГИ: теперь робот работает как часы.
с тряпкой его хватает на 90 мин + 50-60 мин в режиме поиска зарядки. Без тряпки примерно также (специально не замерял).

Вопросы задавать cedrus(at)t-sk.ru

всем привет.
я тоже являюсь владельцем данного чуда китайской промышленности.
и с самого первого дня у пылесоса была одна проблемка. при запуске главного двигателя робот сразу останавливался и выдавал ошибку. и судя по всему ругался он на большое потребление этого самого двигателя. изучив схему и немного подумав, было решено загрубить датчик тока главного двигателя (параллельно штатного шунта, был добавлен резистор на 0,3 Ом. в итоге эта проблема была решена. но далее во время работы пылесоса стала проявляться еще одна проблема. встречая частые препятствия, пылесос иногда, начинает движение задом и так как сзади у него нет датчиков столкновении, некоторое время пытается продавить препятствие, но в итоге останавливается и начинает выдавать звуковые сигналы о бедствии. в последствии моих наблюдений, выявлена некая закономерность, такое поведение пылесоса, происходит только когда аккумулятор полностью заряжен. после небольшого разряда, такого поведения не проявляется.
может у кого, тоже есть такая проблемка и я не один такой? может есть какие мысли по этому поводу, что это может быть?

Может стОит глянуть на датчики в передней панели? Криво-косо установлены, мусор болтается.

Смотрел, там все в норме. А так, тоже была такая мысль.

в 730 тоже начинал ездить назад, владелец принёс с убитыми аккумуляторами и сдохшим двигателем колеса, двигатель был заменен на похожий, аккумулятор была поставлена стандартная литиевая сборка, за 2 часа останавливался пару тройку раз двигаясь назад, мотивация была не понятна, но видимо когда владелец пытался снять само колесо с привода - отломил по краю несколько фиксирующих пластин, после вклейки, протектор больше не съезжал и видимо не тормозил колесо, назад больше не дёргался.