roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Seebest d720 ремонт и перевод на Li-Ion аккумуляторы

Seebest d720 ремонт и перевод на Li-Ion аккумуляторы

Сообщение vitalets » 27 авг 2017, 20:50

Всем доброго времени
Долго искал куда выложить описание перевода моего робота пылесоса на Li-Ion акб и ремонта (перестали работать боковые щетки). Может кому будет полезно. :)
Спустя пол года, время работы пылесоса стало резко уменьшаться вплоть до 1 мин. И он ехал на зарядку. Стоял никелевый акб 14,4 В. Решил перевести его на литиевые. Батареи, 4 шт. 18650 взял от ноутбука, прикупил на алиэкспрессе боксы для них и контроллер с балансиром. Теперь работает 1 час 40 мин, чего достаточно для полной уборки однушки. Чуть ранее с него пошел дым, не выключались боковые щетки при установке в док станцию. Выгорела часть платы, пришлось наколхозить немного. Косяк был при сборке пылесоса на заводе, прижали плюсовой провод к плате, со временем изоляция не выдержала и произошел пробой на плату. Со временем в какой-то момент щетки остановились совсем, пробило транзистор D882. В общем все на фото.
Контроллер: https://ru.aliexpress.com/item/4S-16A-1 ... 0.0.0umOiF
Боксы: https://ru.aliexpress.com/item/5-Pcs-Ne ... 0.0.0umOiF
Транзистор купил на радиорынке
Как-то так
Вложения
20170825_174254_IMG.jpg
20170825_174243_IMG.jpg
Литий в боксах
20170825_172020_IMG.jpg
Контроллер заряда
20170825_172334_IMG.jpg
Пробитый транзистор
20170825_172326_IMG.jpg
Небольшой колхоз
20170825_171956_IMG.jpg
Общий вид платы
20170825_171920_IMG.jpg
Такой вот робот
20170808_230908_IMG.jpg
Датчик температуры оставил родной
20170808_230924_IMG.jpg
Никелевая батарея 12 шт
vitalets
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 27 авг 2017, 19:43
Откуда: Москва
Skype: vitalets1
ФИО: Виталий

Re: Seebest d720 ремонт и перевод на Li-Ion аккумуляторы

Сообщение Myp » 27 авг 2017, 22:41

схема зарядки штатная осталась? робот понимает что зарядился?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17817
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Seebest d720 ремонт и перевод на Li-Ion аккумуляторы

Сообщение vitalets » 27 авг 2017, 22:48

Да, я решил ее не обходить, иначе светодиод в кнопке всегда мигает
vitalets
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 27 авг 2017, 19:43
Откуда: Москва
Skype: vitalets1
ФИО: Виталий

Re: Seebest d720 ремонт и перевод на Li-Ion аккумуляторы

Сообщение Medtech » 28 авг 2017, 10:50

этим китайцам всё равно на конец зарядки, у некоторых есть контроль по максимальному напряжению, но так же и по времени заряжают.
Можно было пожиже PCM купить, балансировка при таких мощностях смысла не имеет, достаточно контроля напряжения на банках.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 543
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Seebest d720 ремонт и перевод на Li-Ion аккумуляторы

Сообщение vitalets » 28 авг 2017, 11:22

Medtech, какой посоветуете РСМ?
vitalets
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 27 авг 2017, 19:43
Откуда: Москва
Skype: vitalets1
ФИО: Виталий

Re: Seebest d720 ремонт и перевод на Li-Ion аккумуляторы

Сообщение Medtech » 28 авг 2017, 14:04

Почти любой без балансировки, только отключение по верху и низу, на ток не более 3А, их там полно, придётся почитать и выбрать самому.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 543
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Seebest d720 ремонт и перевод на Li-Ion аккумуляторы

Сообщение Myp » 28 авг 2017, 14:14

для квадратной сборки возможно будет удобно такой
https://ru.aliexpress.com/item/4S-14-8V ... 69499.html
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17817
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Seebest d720 ремонт и перевод на Li-Ion аккумуляторы

Сообщение Medtech » 28 авг 2017, 20:12

Myp типа этого вполне подходит.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 543
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Seebest d720 ремонт и перевод на Li-Ion аккумуляторы

Сообщение vitalets » 30 авг 2017, 18:08

Друзья, может есть у кого-нибудь схема управления боковыми щетками? Вышибло опять D882. Крутятся постоянно. По плате не смог прозвонить. Или что-то похожее, для понимания. Спасибо заранее.
vitalets
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 27 авг 2017, 19:43
Откуда: Москва
Skype: vitalets1
ФИО: Виталий

Re: Seebest d720 ремонт и перевод на Li-Ion аккумуляторы

Сообщение Medtech » 30 авг 2017, 19:55

схема на плате, тестер берёте и прозваниваете всё что нужно и рисуете. Схем никто не предлагает, это коммерческий продукт не предполагающий ремонт вне сервисцентра. А в сервисе вывод один - заменить плату, быстро, дорого, надёжно.
Тепловой пробой в данной ситуации бывает потому - транзистор не рассчитан на ток проходящий через него, либо транзистор дерьмо, что так же вытекает из первого. Вариант работы не в режиме не рассматривается, ключевой режим, может установщик подкачал?
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 543
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Seebest d720 ремонт и перевод на Li-Ion аккумуляторы

Сообщение Cedrus » 15 сен 2017, 23:31

Хочу поделится своим опытом переделки данного робота.

1. купил вот такую плату https://www.aliexpress.com/item/1PCS-4S-15A-Li-ion-Lithium-Battery-18650-Charger-Protection-Board-14-4V-14-8V-16/32690114838.html на 14.8v на 4 банки.СПУСТЯ время заменил на другую
2. 4 аккума 18650 li-ion на 3400mA Panasonic без защиты http://s.click.aliexpress.com/e/2JqZJ2n (ссылка для примера).
3. купил балансир для таких аккумов https://www.aliexpress.com/item/4S-4-2v-li-ion-balancer-board-li-ion-balncing-full-charge-battery-balance-board-with/32462302477.html.
4. соединил все это по схеме как на картинкеИзображение
(только добавил еще 4 аккумулятор)
5. как и автор статьи оставил термодатчик что с родным штекером идет.

что получилось: пылесос гоняет 2.5-3 часа.
есть один ньюанс. почему то пылесос на родной разядке не прекращает заряд аккумов может заряжать несколько суток. но в итоге пылесос остается не заряженным (горит оранжевым когда слазит с зарядки), поясню зарядка идет примерно 4-5 часа, если стоит дольше то пылисос разряжается и не может даже начать уборку сразу требует зарядку. если с зарядки снял робота вовремя, убирает несколько часов даже надоедает его жжужание слушать. УСТАРЕЛО
Если кому интересно я еще модернизировал мокрую уборку что есть на модели d730. увеличил емкость с жидкостью.

Теперь вопрос: как сделать чтобы он зарядку прекращал когда зарядится и не разряжался так сильно стоя на зарядке. УСТАРЕЛО

UPDATE 2018-2019г.
через 1 год ( конец 2018г.) акумы стали не дозаряжены и в итоге они стали меньше отдавать. время работы робота упало до 20-30мин.

Сделано по новой:
1. заменил акумы на такие же с защитой от переразряда.
2. сделал зарядку от БП на 16.8в (вывел штекер для БП)(заменил плату BMS на 16.8V)

3. сделал переключатель на отдельной плате (смысл ее: нет тока от штекера заряда, пылесос работает от аккумов, появился ток в штекере заряда, отключается плата управления роботом (сверху зеленая большая) и включается BMS на зарядку акумов). реализовано на реле 12в, одном транзистире, одном диоде, и отдельная маленькая плата (20мм Х 15мм) повышающая общий ток от БП на 0.8в (компенсация работы диода). (хотя возможно еще одна деталька я про нее мог забыть).
4. поставил индикатор заряда аккумов.

ИТОГИ: теперь робот работает как часы.
с тряпкой его хватает на 90 мин + 50-60 мин в режиме поиска зарядки. Без тряпки примерно также (специально не замерял).


Вопросы задавать cedrus(at)t-sk.ru
Последний раз редактировалось Cedrus 05 фев 2020, 17:10, всего редактировалось 7 раз(а).
Cedrus
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 15 сен 2017, 17:54

Re: Seebest d720 ремонт и перевод на Li-Ion аккумуляторы

Сообщение franzz79 » 24 ноя 2017, 15:47

всем привет.
я тоже являюсь владельцем данного чуда китайской промышленности.
и с самого первого дня у пылесоса была одна проблемка. при запуске главного двигателя робот сразу останавливался и выдавал ошибку. и судя по всему ругался он на большое потребление этого самого двигателя. изучив схему и немного подумав, было решено загрубить датчик тока главного двигателя (параллельно штатного шунта, был добавлен резистор на 0,3 Ом. в итоге эта проблема была решена. но далее во время работы пылесоса стала проявляться еще одна проблема. встречая частые препятствия, пылесос иногда, начинает движение задом и так как сзади у него нет датчиков столкновении, некоторое время пытается продавить препятствие, но в итоге останавливается и начинает выдавать звуковые сигналы о бедствии. в последствии моих наблюдений, выявлена некая закономерность, такое поведение пылесоса, происходит только когда аккумулятор полностью заряжен. после небольшого разряда, такого поведения не проявляется.
может у кого, тоже есть такая проблемка и я не один такой? может есть какие мысли по этому поводу, что это может быть?
franzz79
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 24 ноя 2017, 15:22

Re: Seebest d720 ремонт и перевод на Li-Ion аккумуляторы

Сообщение vitalets » 28 ноя 2017, 01:40

Может стОит глянуть на датчики в передней панели? Криво-косо установлены, мусор болтается.
vitalets
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 27 авг 2017, 19:43
Откуда: Москва
Skype: vitalets1
ФИО: Виталий

Re: Seebest d720 ремонт и перевод на Li-Ion аккумуляторы

Сообщение franzz79 » 29 ноя 2017, 14:20

Смотрел, там все в норме. А так, тоже была такая мысль.
franzz79
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 24 ноя 2017, 15:22

Re: Seebest d720 ремонт и перевод на Li-Ion аккумуляторы

Сообщение Medtech » 29 ноя 2017, 22:36

в 730 тоже начинал ездить назад, владелец принёс с убитыми аккумуляторами и сдохшим двигателем колеса, двигатель был заменен на похожий, аккумулятор была поставлена стандартная литиевая сборка, за 2 часа останавливался пару тройку раз двигаясь назад, мотивация была не понятна, но видимо когда владелец пытался снять само колесо с привода - отломил по краю несколько фиксирующих пластин, после вклейки, протектор больше не съезжал и видимо не тормозил колесо, назад больше не дёргался.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 543
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

След.

Вернуться в Роботы-пылесосы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter