roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Полезный робот для влажной уборки

Полезный робот для влажной уборки

Сообщение Scorpio » 04 июл 2017, 02:10

После очередной затянувшейся пьятницо® и 3-ей рюмки текилы, оглянувшись на бесцельно прожитые годы свое роботворчество, подумал про паталогическую бесполезность своих поделок.
Может пришла пора изготовить, наконец, нужного в хозяйстве робота!? Оглядел критическим взглядом помещение, в котором я сейчас обитаю...бац! Кухня! Вернее кафельный пол на кухне:
Кухня.jpg

Он норовит пачкаться и его приходится протирать влажной тряпкой чуть ли не каждый день. Операция в сущности пустяковая, но тупая. В тоже время вполне посильная роботу - уборщику.
И, если раньше я сначала делал свой проектик, а потом, в некоторых случаях, выкладывал его на форум, то сейчас хочу послушать мнения аксакалов прежде, чем что-нибудь делать. Тем более, что делать лень - может отговорят :)
И так, я в курсе, что существуют готовые роботы - моющие пылесосы. Но! Во-первых - наша задача бороться со скукой и разминать, замороженные текилой, мозги. Во - вторых: он не идеальный для этой задачи. В - третьих: ну помоет такой робот кухню, потом надо мыть его самого, что по трудозатратам почти тоже.
Формируем ТЗ: Автономный робот, для мытья конкретной кухни, без функции пылесоса, с использованием, допустим, концентрированного моющего средства и одноразовых салфеток. Моет не весь пол, а очаги загрязнения - пятна. Неприхотлив к обслуживанию: только менять салфетки и доливать моющую жидкость.
Сопутствующие задачи (по которым, собственно, и нужны советы):
1. система навигации,
2. обнаружение загрязнения,
3. механизм чистки,
4. механизм распыления чистящей жидкости,
5. автоматическая подзарядка,
6. автоматический сброс грязных салфеток и замена на новые (опционально).
Как вариант представляю так:
a) небольшая площадь кухни, просматривается встроенными в фальш-потолок парой камер,
b) с помощью картинки с камер будут определяться участки загрязнения пола и осуществляться позиционирование робота,
c) платформа достаточно массивная, т.к. нет необходимости забираться под низкую мебель, и переноска робота не особо нужна,
d) щетки круглые вращающиеся, прижимаемые к полу сервоприводом, после окончания уборки задираются вверх, для легкой смены салфеток,
e) распылитель с насосиком.
пока все....
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1688
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Полезный робот для влажной уборки

Сообщение Medtech » 04 июл 2017, 09:46

Для начала стоит посмотреть на существующие от столпов роботостроения. Сейчас это Браава и Джетта, всё остальное на основе той же салфетки у любого производителя. Моющие сняты с производства, слишком много воды.
1) если есть камеры то система навигации вроде и не нужна, далеко не уедет.
2) не нужно, поверхность должна быть чистой везде а не участками.
Далее всё остальное пока фантазии, мокрые салфетки нужно утилизировать достаточно быстро - жирненькое и мокрое - прекрасная среда для размножения бактерий, автоматизация на этом этапе будет слишком разнообразна.
Влажная или мокрая уборка пока без оператора сложна, это не производство с чётким графиком времени на уборку.
Дорогу конечно осилит идущий, но большие пока забросили мокрые процессы, для конкретной площади разработка интересна, но только для набора опыта с целью продажи технологии.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 323
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Полезный робот для влажной уборки

Сообщение Scorpio » 04 июл 2017, 20:50

Предполагается, что робот сможет очищать присохший к полу жир, а не просто протирать влажной салфеткой.
Что- то типа:

Для начала может просто изготовить механизм чистки и оценить его эффективность.

Система навигации - это самое интересное, чтобы робот не просто тыкался в углы бампером, а был поумнее.
Вариантов тут куча - можно экспериментировать.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1688
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Полезный робот для влажной уборки

Сообщение ilalexey » 04 июл 2017, 21:27

Наверно тема после утра редактировалась. Было что-то в духе "отговорите меня". ..а нет, всё на месте("сейчас хочу послушать мнения аксакалов прежде, чем что-нибудь делать. Тем более, что делать лень - может отговорят").
Мои пять копеек: такие мелочи, как помыть/подмести пол, вынести мусор или вымыть посуду и не дают нам засохнуть. Если у нас не останется возможности примитивных манипуляций, что с нами будет?
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 2247
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Полезный робот для влажной уборки

Сообщение Medtech » 04 июл 2017, 22:37

Хобот http://forum.ixbt.com/topic.cgi?id=47:11956 уже давно сделан, и полы тоже можно натирать, готовая база - а дальше занимайся рисованием 0 и 1.В роботе важна простота обслуживания и надёжность.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 323
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Полезный робот для влажной уборки

Сообщение ilalexey » 04 июл 2017, 22:51

Hobot-168 по ссылке, на видео, утомил после 5сек просмотра. За это время можно не жужжа, шваброй махнуть шесть квадратов(и не чинить потом хайтек девайс).
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 2247
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Полезный робот для влажной уборки

Сообщение Scorpio » 05 июл 2017, 21:41

Возможности помахать шваброй всяко остануться. Такой робот скорее будет на 90% для шоу, чем для серьезной уборки: красиво подъехал, опустил щетки, покрутился, похвалил себя и красиво уехал на зарядку.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1688
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Полезный робот для влажной уборки

Сообщение ilalexey » 05 июл 2017, 22:35

Ага, в "пятом элементе" такое было.
На случай прихода в гости кого то на шпильках, нужно подготовить соответствующий дизайн устройства.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 2247
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Полезный робот для влажной уборки

Сообщение ilalexey » 06 июл 2017, 19:42

Мне сегодня замуляло крутую карманную рулетку забацать. Чтобы тонкую и лёгкую и внутри подшипник, чтобы палец всунуть. Метра на два-три.
Чтобы фрезеровка и анодирование на лицо были. И чтоб моё лого повторяло.
..чего только не нафантазируешь в полётах мысли :)
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 2247
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Полезный робот для влажной уборки

Сообщение Scorpio » 07 июл 2017, 21:13

Разговорчики в строю! Шмирррнаа! Равнение на пьятницо!
Какие такие шпильки? Мыть или не мыть? Вот в чем вопрос!
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1688
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Полезный робот для влажной уборки

Сообщение ilalexey » 08 июл 2017, 16:50

Scorpio писал(а):Равнение на пьятницо!

Пропустил вспышку таки. Вот беда.
Scorpio писал(а):Какие такие шпильки?

Самые обыкновенные:
Вложения
124712516_samuye_kreativnuye_tufli13.jpg
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 2247
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Полезный робот для влажной уборки

Сообщение Scorpio » 08 июл 2017, 18:42

:)
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1688
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Полезный робот для влажной уборки

Сообщение Scorpio » 11 июл 2017, 02:46

Сегодня день печатника удался:
3D parts.jpg

На завтра намечены испытания чистящего блока в околоземном пространстве на грязном полу.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1688
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Полезный робот для влажной уборки

Сообщение Medtech » 11 июл 2017, 09:04

Диск надо надрезать или с другой рабочей стороны пупочки термоклеем хотя бы нанести для лучшего сцепления диска и салфетки, проскользнёт. Да и в шестерне вал проскользнёт
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 323
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Полезный робот для влажной уборки

Сообщение Scorpio » 11 июл 2017, 22:45

Механизм моет шикарно.
1.jpg

2.jpg

Диски вроде не проскальзывают, но прорези можно будет сделать.
При больших нагрузках проскальзывает цепь из-за малого охвата ведущей шестерни.
Надо будет ставить еще пару направляющих роликов-натяжителей.
В общем пора думать о платформе и навигации.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1688
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

След.

Вернуться в Роботы-пылесосы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter