roboforum.ru

Насчет пережима трубки микросервой тоже думал. Насос больно большой.

Scorpio писал(а):Насос больно большой.

Какой?

Добавлено спустя 9 минут 28 секунд:
Для пережима трубки наверно центробежный нужен с большими допусками. Патент стиралки покатит - дует, что бешеный и затмения не боится. По ходу он вроде полный оборот даже не делает - вибрирует на месте(или просто мне такой попался)

ilalexey писал(а):Какой?

Тот, что по ссылке твоей. У меня такой есть - зверь машина.
Надыбал поменьше и более тихий. Завтра опробую и выпущу поломоя на первую прогулку

Scorpio писал(а):Тот, что по ссылке твоей

Ты что то путаешь. Не припомню, чтобы ссылку постил.
Мысль вдруг: твоего робота-разливайку на полотёрку верхом посадить(если конечно его никто не забрал). Приехал на базу - налил 100 грамм себе - пошуршал по делам.

Точно путаю. Медтеча ссылка

Короче в первом приближении получилось так:

Пошел, так сказать, по пути наименьшего сопротивления, т.е. из того, что было под рукой.
Мозг – ARM контроллер Open CM9.04 + ВТ + 3 IR дальномера и пищалка мелодий в одном флаконе AX-S1.
Алгоритм движения пока простецкий:
Движемся вперед вдоль стенки, держа дистанцию по правому дальномеру, периодически разбрызгивая перед собой моющий состав. Доехав до препятствия, которым является перпендикулярная стена (см. картинку в первом посте), начинаем пятиться уже без разбрызгивания, пока не кончится правая стенка (это граница зоны помыва). Увеличиваем дистанцию от правой стенки и опять промываем и затираем одну полосу. Так, пока дальномер не перестанет ловить расстояние от правой стенки. Тогда в дело включается левая стенка и левый дальномер.
Все примитивно, но это только пока.
Заряда батарей хватает на качественное мытье около 3м2.

ТуДу:
- Подправить положение серв. Только на видео разглядел, что диски стоят под углом к полу. К тому же легко снимаемые диски норовят выпасть из креплений.
- Сделать пропилы в дисках (мокрые бывает проскакивают), изготовить диски для одноразовых салфеток на липучках
- Воткнуть в робота ЗУ (сейчас просто 3х18650 без зарядки).
- Поработать над навигацией
- Подумать насчет зарядной базы
- Улучшить внешний вид.

Добавлено спустя 1 час 50 минут 45 секунд:

ilalexey писал(а): твоего робота-разливайку на полотёрку верхом посадить...

почти так и получилось. вот во что можно превратиться, если злоупотреблять алкоголем!

шикарно
в плане долговечности и практичности, конечно, еще есть куда расти, но гостей удивить - точно получится.

Круто
Вот где зимними вечерами, на пенсии, можно писать ИИ...

Добавлено спустя 3 минуты 12 секунд:
Точно, все-таки ты художник
Разливальщика не продал, теперь все выстроятся за мойщиком

Не, разливальщик на порядок выше. В мойщике минимум ручного труда. Почти голый конструктор.
Ценность практического применения робота супруга оценила скептически. Но, чем бы дитя, в свободное от работы время, не тешилось, лишь бы не жрало пиво у телевизора. Так что полезность, конечно, присутствует.

Scorpio писал(а):Ценность практического применения робота супруга оценила скептически.

Ну не знаю, мне, этот робот, со стороны технического дизайна очень нравится. Вроде нет таких в производстве. Прям новый класс роботов
Надо усугубить и углубить, и обязательно под "остров невезения"

Добавлено спустя 7 минут 16 секунд:
Не, я понимаю что ты чистюля, но для видео мог и поднасрать на кухне

Супер! Мех-танк из какого-то анимэ.

Scorpio
Мне очень понравилась - осроумное техническое решение, отличный диайн и прочая....
Спасибо loox

Спасибо, други! Даже не ожидал

Красиво, самое ценное это подъём дисков для просушки. Воду можно лить прямо в диски, а то на любимые тапочки набрызгает.

Подъем вообще то задумывался для удобства смены салфеток и быстрого перемещения к месту парковки. Ну и для похожести на робота - трансформера. Но, для просушки тоже можно. Контейнер с моющим раствором возможно великоват, зато в него удобно наливать - не надо целиться в маленькую дырочку, как в промышленных вариантах. К тому же он снимается легким движением руки. Но, как я уже говорил, для меня главное, чтобы робот был не скучный. Жаль не успею довести до ума в ближайшее время, т.к. отправляюсь в европейский вояж Мадрид - Питер.