roboforum.ru

Во, теперь цепь не проскакивает даже при сильном нажиме:

Механизм продолжает наземные испытания в качестве электрошвабры.
Но, чувствую, что робот - поломой не будет его использовать в этом виде. Робот прежде всего д.б. прикольным. Возможно, что будет просто андроид с маленькой шваброй

Scorpio писал(а):Робот прежде всего д.б. прикольным.

Ну так и вложи душу
Тебе придётся делать три робота:
1. (для гостей)Фемале
2. (для гостей)Мале
3. (для гостей)Когда парами в гости ходят.
Главное не сесть в лужу при выборе режима
Две тёрки, два эксцентрика.. силиконовая прокладка.. фантазии нет конца

Добавлено спустя 19 минут 45 секунд:
Честно говоря, я немного задумался - зачем лишние детали?
Если проводить параллель/аналогию с коптерами, то, наверно двух независимых тёрок должно хватать. Коптер себя держит в 3д пространстве, а тёрка уже на полу. Знай себе крути правой/левой ..как танк.
..а ещё фишка прикольной была бы.. На плечо тёрки повесить, вторым ярусом(или ещё как), воздушную подушку(обдувалку, или её же в этом качестве использовать). Реверс тогда можно будет исполнять феерично(в пол моргания века).

ilalexey писал(а):Тебе придётся делать три робота

Проще одного без явных половых признаков
Да, в мытье пола квадрокоптером есть определенная перспектива. У него нет проблем со смачиванием - споласкиванием тряпки. Подлетел к ведру...

Ещё мысль:
На плече(двигательно-уборочная еденица) нужно иметь три PCB брушлеса(как в старых кассетных видиках). Маленький трёт. Два остальных дуют воздух в противоположных направлениях(типа, чтобы реакция была предсказуемой, а не от веса кота сверху). А дальше быстрые мозги, чтобы шесть движков успевали обработать.

Добавлено спустя 3 минуты 4 секунды:

ilalexey писал(а): У него нет проблем со смачиванием - споласкиванием тряпки. Подлетел к ведру...

Центробежной силой что ли? С жёсткой щетиной?

Добавлено спустя 2 минуты 54 секунды:
В прочем с двойным/тройным подходом на плече, можно карман-улавливатель брызг продумать.

Добавлено спустя 11 минут 19 секунд:
..а ещё, чтобы всё устройство до 20см диаметром было!
Если не "Ы", будет не интересно(с)

сложную задачу поставил...

Моё видение шасси на жёстких щетках(картинка).
После пару-тройку лет ремонта пылесосов(с чисткой фильтров), я уже просто кричу - не делай пуфики, которые потом мыть нужно!
Обрати внимание на тачки, которые в супермаркетах используют.

Т.е. щетина только по периметру диска щетки? Или вообще кустиками?
Тачки такие чтоли:

А если нечто вот в таком роде? На ножках.
https://img-9gag-fun.9cache.com/photo/abz03YE_460sv.mp4
Не знаю как это правильно вставить

Scorpio писал(а):Тачки такие чтоли:

Чтоли нет, такие:(картинка)

Добавлено спустя 3 минуты 14 секунд:

esisl писал(а):А если нечто вот в таком роде? На ножках.

Эффектно, стрёмно, но не круто. Лучше, чтоб между тапок "вжик".. и все млеют пару минут потом

Добавлено спустя 9 минут 18 секунд:

Scorpio писал(а):Т.е. щетина только по периметру диска щетки? Или вообще кустиками?

Ты меня не путай.

уже готово http://everybot.ru/ экономия будет значительная.

Medtech писал(а):уже готово http://everybot.ru/ экономия будет значительная.

Пришёл поручик(Ржевский) и всё опошлил

Именно так! Оборвал полет творческой мысли на самом взлете
Ну да, он типа "хобота" для пола. Скучный такой... Кстати, в табличке сравнения с конкурентами, ничего не сказано про умную навигацию. У конкурентов она таки присутствует.

платформа готова, можно реализовывать на простых двигателях от автомобильных приводов щёток, светодиодный\контактный бампер, а дальше только реализовать алгоритм проворота и фиксации. И все плюсики навигации для личного исполнения. Расходка есть, вполне возможно и часть унифицированных комплектующих, а там уже и работа на корейцев по оттачиванию алгоритма.

Ладно вам. Мой монстр уже почти готов. Скажите лучше, как сделать компактный пульверизатор - распылитель жидкости.

из подручных материалов? шприц, два клапана,ходовой винт, гайка, редуктор двигатель.
Двигатель редуктор, трубка, ролики - перистальтический - насосов сейчас на Экспрессе полно https://ru.aliexpress.com/item/1Pcs-DC-12v-D2-Small-Dosing-Pump-2mm-DIY-Peristaltic-Tube-Head-For-Aquarium-Lab-Chemical/32797820282.html?ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_3_10152_10065_10151_10068_10209_10084_10083_10080_10082_10081_10301_10110_10137_10111_10060_10112_10113_10155_10114_10154_438_10056_10055_10054_10182_10059_100031_10099_10078_10079_10210_10103_10073_10102_10169_5360020_10189_10052_10127_10053_10142_10107_10050_10125_10051,searchweb201603_1,ppcSwitch_5&btsid=2260260c-742c-44d7-b67a-72c37b5c9d1d&algo_expid=7aa14482-2eec-4ffb-9ec6-b30d82445663-22&algo_pvid=7aa14482-2eec-4ffb-9ec6-b30d82445663, мембранный https://ru.aliexpress.com/item/New-Priming-Diaphragm-Pump-Water-Pump-12v-2-2-5L-min-Self-Priming-Sprayer-Pump/32733746925.html?ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_3_10152_10065_10151_10068_10209_10084_10083_10080_10082_10081_10301_10110_10137_10111_10060_10112_10113_10155_10114_10154_438_10056_10055_10054_10182_10059_100031_10099_10078_10079_10210_10103_10073_10102_10169_5360020_10189_10052_10127_10053_10142_10107_10050_10125_10051,searchweb201603_1,ppcSwitch_5&btsid=df178d94-7a92-49d2-bcec-7ee4639aa9b8&algo_expid=53439870-d572-464d-ab4b-6a8b2eb8b667-29&algo_pvid=53439870-d572-464d-ab4b-6a8b2eb8b667 перемотать импульсный на низкое напряжение
Обычная капельница с пережимаемой трубкой .
Минт, Браава, некотороые китайцы используют контейнер с водой и фитиль.