Известная проблема: веник зависает на черных элементах пола, в моем случае на черном пластиковом порожке между паркетом и кафелем.
Проводил эксперимент приклеивая чуть ниже переднего датчика бумажку. Становится лучше, но похоже , что есть боковые датчики, которые так просто не заклеишь т.к. нельзя просто их закрывать, нужна удаленность отражателя.
Полагаю, что простое отсоединение разъема датчиков от платы не поможет и будет просто ошибка. Может как-то вместо датчиков повесить туда "0" или "1", что бы всегда был нужный уровень?
А может есть какие-то другие решения?