roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Panda x600 (x550). Как отключить датчик(и) падения?

Panda x600 (x550). Как отключить датчик(и) падения?

Сообщение Burger » 31 май 2017, 19:25

Известная проблема: веник зависает на черных элементах пола, в моем случае на черном пластиковом порожке между паркетом и кафелем.
Проводил эксперимент приклеивая чуть ниже переднего датчика бумажку. Становится лучше, но похоже , что есть боковые датчики, которые так просто не заклеишь т.к. нельзя просто их закрывать, нужна удаленность отражателя.
Полагаю, что простое отсоединение разъема датчиков от платы не поможет и будет просто ошибка. Может как-то вместо датчиков повесить туда "0" или "1", что бы всегда был нужный уровень?
А может есть какие-то другие решения?
Burger
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 31 май 2017, 19:16

Re: Panda x600 (x550). Как отключить датчик(и) падения?

Сообщение Medtech » 20 июн 2017, 14:25

Обычно совмещают фотодиод и светодиод в один отсек и они светят друг в друга сколько влезет, можно выломать перегородку в датчике.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 323
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Panda x600 (x550). Как отключить датчик(и) падения?

Сообщение Adaptec » 14 авг 2017, 13:19

Доброго времени суток. Такая же проблема с черными полосами только с ковром. Вы нашли решение?
Adaptec
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 14 авг 2017, 13:10

Re: Panda x600 (x550). Как отключить датчик(и) падения?

Сообщение туандр » 24 авг 2017, 15:55

Может,это модель какая неудачная?
www.tua.by
расходные материалы для металлообработки
Аватара пользователя
туандр
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 14 ноя 2013, 18:27
Откуда: СССР

Re: Panda x600 (x550). Как отключить датчик(и) падения?

Сообщение Medtech » 25 авг 2017, 20:21

Стоит заклеить непрозрачным, малярным скотчем датчики, чтоб скотч был на некотором расстоянии от датчика или сформировать световод из прозрачного куска пластика и приклеить сверху к датчику, датчик будет считать что поверхность под роботом всегда есть. У многих роботов с датчиками только на отражении есть проблема с чёрными полосами.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 323
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей


Вернуться в Роботы-пылесосы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter