roboforum.ru

неиспраности советы по ремонту своими руками. у моего вот такая проблемма https://www.youtube.com/watch?v=FHUkqbdI8QU

Medtech писал(а): Александр1 Не пишет ошибок? но судя по видео правое колесо слишком быстро вращается, вероятно энкодер слетает и робот плохо поддерживает частоту вращения привода. Разбирать осматривать.

спасибо вам большое посмотрю,а энкодер это датчик на колесе привода на фото черный кружок или где то на плате?

P.S разбирал пару раз смотрел шестеренки на запылённость. Пылесос нормально проработал примерно 1 месяц.

Medtech писал(а):Модуль колеса прям как у Неато XV, дайте фоток побольше, этого ни разу внутри не видел.
Энкодер это диск, датчик холла под диском, но это хорошая связка, 100% рабочая, можно на всякий случай поменять диски местами, только снимать осторожно - бывает ломаются и ставить стороны не путать, расстояние между датчиком Холла и диском 0,8-1,5мм но даже при 2,5мм работает устойчиво. А есть видео как робот обычно работает?

Это фото взял из интернета завтра попробую разобрать Dibea d900 и выложу в подробностях

Видео с распаковке и как он в действии https://youtu.be/21zYxbT0rYY

ВОТ СДЕЛАЛ ФОТОГРАФИИ ЧТО ВНУТРИ https://drive.google.com/open?id=0B6gRd ... WR2dnE3RlE

ССЫЛКА НА ФАЙЛООБМЕННИК c фотографиями http://rgho.st/private/7J8Txnhfg/66246f ... 85e6c63cab

Почистил датчик переднего колеса (отсоединил мат. плату. вынул датчик продул, вынимал 2 передних нижний сенсора почистил, микрики бампера проверил вроде щелают собрал). после сборки ошибка не ушла так и ехал вперед остановка влево вперед и чуть назад и (2 раза пищит ошибка)., влево с пульта тоже не охотно поворачивает бывает с ошибкой......
Робот постоял на базе( батарея и так была заряжена) включил через пару часов опять и о чудо за всё время 2 раза была таже проблемма убрав квартиру 38 кв метра. Да кстати забыл сказать у меня на потолке светодиодная подсветка включается отдельным пультом. Но раньше замечал когда уходил из дома робот пылесос убирался, то включалась подсветка потолка
Пока вроде кое как заработал даже на влажной уборке протёр всё.
Но заказал с али датчики касания вдруг в них дело что то там замыкает, а я прозванивать не умею.
искал ещё нижние 4 датчика(подъёма или как там они называются), но не знаю как там их найти.

Вот и у меня вышел из строя Dibea D900. Сначала крутился вокруг правого колеса, а теперь пропищит два раза и вырубится. Грешу на моторчик колеса (точнее датчик вращения моторчика), тк при включении левый моторчик делает пол оборота, а правый не шевелится. Диски с магнитами переставлял, разъемы справа налево перекидывал. Неужели датчик Холла сдох? Кто нибудь знает где приобрести моторчики с энкордерами к такой технике?

Фото не могу вставить)))

датчики скалы можно закоротить оптически, можно просто объединить свето и фотодиод в один отсек, потому что разбираться как они схемно решены вам будет сложно, или приложить к датчику короткий кусочек прозрачного пластика чтоб он начинался и заканчивался в середине выхода и входа свето и фотодиода получится световод и уже сверху заклеить скотчем.

Стоит проверить ХХ двигателей модулей колёс, вдруг это не электроника. Реверсинжиниринг увлекательная штука.

Добавлено спустя 11 минут 5 секунд:
Но заниматься переделкой откровенной мелкосерийной китайчатины смысла большого нет, стоит взять проверенную румбу 5\6 серии, всегда в продаже модули колёс, модули щёток, да и на бу рынке можно найти от 3000р. А к вашему чуду прямоугольной формы косящее под Neato практически ничего нет, а через год про него забудут. Уж хотя бы иЛайф 7, их сейчас много и вполне можно купить на авито.