неизвестно, у коллег спросил говорят с таким не сталкивались, если предполагать то отключаются светодиоды датчиков скалы, получает сигнал от бампера, но проблема скорее не в дёргании назад, это уже следствие перед выключением, скорее всего есть проблемы с контроллером, а они все лоченные, проще всю плату заменить ищите себе донора или купите новую плату
http://pylinet.net/katalog/zapasnye_chasti/zapchasti_k_xr510a_xr510b_xr510c_xr510d1392491566/xrobot/central_naya_plata_1393947779Если хРобот отработал года два, то не стоит заниматься ремонтом, лучше нового купить, там надо будет купить новые модули колёс, новый модуль щётки, аккумулятор всё равно раз в год менять.. стоимость владения таким китайцем после 3х лет стремительно растёт.