roboforum.ru

Подскажите пожалуйста, в чем неисправность:
Пылесос xrobot xr510a, год и месяц пользования, сейчас на ковре, линолеуме, ламинате проезжает метр и останавливается, мигает всеми диодами и кнопками. Заряжен полностью. Если снять две щетки ездит долго. Чистил их, смазывал боковую поверхность у щеток, где есть небольшой износ пластмассы, внешне не видно, что нужны большие усилия для вращения. Чистил и пылесосил редуктор механизма щеток и двигателя.
Что еще можно посмотреть?

Стоит замерить холостой ток двигателя модуля щёток, ток двигателя с редуктором и ток двигателя модуля в сборе можно просто подключить к аккумулятору напрямую, выложить значения, но уже понятно что либо щётки удлинились и выросли( наверно поливали чем-то) либо аккумулятор уже подох.