Chuwi ILIFE V7

linvinus

заменить их будет не так тривиально, чтобы добраться до боковых много чего раскрутить нужно

Krest

Продолжение сообщением ниже....обращался в личку к linvinus....

linvinus

сообщение в личку, может у кого нибудь есть идеи?

Krest писал(а):

Доброго времени суток.
Набрёл на Эту тему.
Вижу ваши познания в этой области.Надеюсь сможете помочь.
Имею ilife v7s.
В данной теме пользователи столкнулись с проблемными датчиками пола(перепада высоты).
Одна из них ,когда на ковре или ровном полу робот думает что перед ним пропасть.
Моя задача как раз добиться этой ситуации.

Тем самым получить возможность ограничить робота в передвижении.
В Xiaomi Mi Robot к примеру используется специальная магнитная лента.Очень удобно...ограничить угол и т.д...к тому же робот приближается к ленте(виртуальной стене) впритык.
У меня в спальне в углу стоит кровать.Но робот застревает под ней и не может выехать сам.
Расположение кровати
Для этой этой цели приобрёл две виртуальные стены от ilife x5.Но задумка не удалась.Во первых при включении виртуальных стен робот не приближается к ним близко.Тем самым игнорируя большую площадь. Так как ИК сигнал идёт не узким лучём(как к примеру лазер брелок) и к тому же отражается от мебели и стен,робот начинает путаться.
Короче добиться что то похожее на Xiaomi Mi не получилось.

Виртуальная стена в разборе 1

Виртуальная стена в разборе 2

Виртуальная стена в разборе 3

Виртуальная стена в разборе 4

Виртуальная стена в разборе 5

Виртуальная стена в разборе 6

Виртуальная стена в разборе 7

После рыться гугля обнаружил что некоторые модели irobot а так же некоторые китайские имеют типа бага, при обнаружении чёрных полос,думают что это пропасть.

Пример 1
Пример 2

Пытался проделать нечто похожее с ilife v7s....приклеивал к полу полоски чёрной изоленты...игрался с шириной полосок....и так и этак....всё безуспешно....
Есть ли какие либо идеи по этому поводу?
Возможно как то модифицировать сами виртуальные стены? К примеру чтобы получить узкий луч в лазерной указке используется специальная выпуклая с двух сторон линза.Возможно если установить такую линзу перед ИК диодом в виртуальной стене то можно получить узконаправленный луч.
Или заменить ИК диод в виртуальной стене на ИК лазер.
Судя по Wiki в указке используется ИК лазер диод.
Или найти способ обмануть ИК датчики пола(перепада высоты),заставляя робота думать что перед ним пропасть...
Буду раз любым советам.

Zusul86

Krest писал(а):

Буду раз любым советам.

Поискать что то чернее изоленты и не такое глянцевое. Можно попробовать самоклеющиеся ленты для проекционных экранов или еще что то матовое поискать. Подсунуть под нос пару пробников и выбрать тот что получше...
Опять же у него нет механических датчиков касания, наверняка он до ужаса боится всяких штор...
Возможно мощи инфракрасной ленты хватит что бы засветить ему бампер.
Ну или присобачить датчики холла и пустить магнитную ленту.

Krest

Zusul86 писал(а):

Krest писал(а):

Буду раз любым советам.

Поискать что то чернее изоленты и не такое глянцевое. Можно попробовать самоклеющиеся ленты для проекционных экранов или еще что то матовое поискать. Подсунуть под нос пару пробников и выбрать тот что получше...
Опять же у него нет механических датчиков касания, наверняка он до ужаса боится всяких штор...
Возможно мощи инфракрасной ленты хватит что бы засветить ему бампер.
Ну или присобачить датчики холла и пустить магнитную ленту.

Изоленту использовал чёрную,матовую....не помогло...
С магнитной лентой то же не прошло...игнорирует...
А вот с инфракрасной лентой это уже интересно...но не слишком удобно в плане переноса с места на место...плюс привязка к розетке...
Принцип работы

Zusul86

Krest писал(а):

...игнорирует...

ну так это ж робота надо курочить...

Krest писал(а):

плюс привязка к розетке...

Повесьте "штору" на липучку и будет вам счастье.

Medtech

У 7 нет ярко выраженного получателя сигнала от пульта или башенки для приёма, приёмники ИК излучения у него сзади и спереди, всенаправленные, по этому эффект от виртуальных стен 0.
Стоит приподнять кровать на дополнительные проставки, положить на достаточную глубину под кровать просто препятствие которое робот не сможет переехать, или прикрепить препятствие под кроватью чтоб тоже было не видно, обычно достаточно пластикового уголка в который робот просто упрётся.

Loki

Доброго времени суток уважаемые форумчане!
Вот и мой Сhuwi iLife V7 потянуло "налево" с периодическими прыжками "взад".
Взял старый телефон Нокиа и пошел проверять ИК диоды. Насчитал их 11, как и писали выше. 10 светятся отлично, видно под всеми углами, а крайний слева виден только под определенным углом и на определенной дистанции. Приближая камеру телефона к диоду его свет пропадает, да и светит тусклее остальных. Надеюсь в нем причина. Пылесос разобрал, благо все просто. Извлек плату с диодом (на фото), попытался прозвонить его тестером, в режиме проверки диодов, никаких признаков жизни (хотя он светит в роботе, хоть и плохо), по размеру намерял 3 мм. теперь самое интересное, какой ИК диод покупать? Залез к местному поставщику радио компонентов, а там их есть немного:
http://www.rcscomponents.kiev.ua/catalog/svetodiody-infrakrasnye/261#!1
Мощность, падение напряжения и угол рассеивания (про длину волны молчу).
Может кто знает, какой покупать? Я хоть в нужном направлении смотрю, или у ИК диодов свечение может отличатся и это норма?
Опять таки ответный диод (черный) требует замены в паре или нет?
Спасибо!

linvinus

датчик состоит и светодиода (прозрачный) и фотодиода (чёрный)
светодиод желательно подобрать по подходящей дине волны, но т.к. маркировка неизвестна придётся экспериментировать.
нужно попробовать с длиной волны 770

Medtech

Можно ставить практически любой, лишь бы диаметр совпадал и форма корпуса, фотоприёмник имеет широкий спектр.
Для статистики, на этой плате два светодиода и три фотоприёмника.

tarsik

Здравствуйте, столкнулся с подобной проблемой, пылесос при включении двигается пару сантиметров вперед, потом начинает двигаться назад. Светодиоды все светятся, при нажатии на датчики касания(левый,правый) пылесос реагирует. фотодиоды при замере сопротивления с и без засвета вроде как живые. Просьба у кого есть данный девайс, заклинить переднее колесо, и отписать как пылесос начнет себя вести, ибо пока грешу на датчик колеса.

Medtech

tarsikРобот далеко назад двигается? или сразу встаёт?
Датчик переднего колеса на таких расстояниях роли не играет, робот реагирует секунд через 5-10 после начала пробуксовки он же тупой.

tarsik

назад, двигаясь/останавливаясь едет пока не упрется, метра 3-4 точно едет. меня смутила прозвонка фотодиода, который на колесе, он ведет себя не так как остальные, хотя возможно из-за того, что он визуально отличается... и реакция пылесоса не меняется при его отключении, собственно реакция не меняется еще и при отключении переднего бампера...

Странно насчет пробуксовки колеса, я так понял из описания, что это тоже сигнал "пропасти" (вывешивания колеса), а если он отреагирует только через 5-10 секунд, то раз 5 успеет со ступенек свалится =)

Medtech

tarsik
вывешивание ведущих колёс и сигнал от переднего колеса это разные уровни информации. Пробуксовка это вращение ведущих колёс при отсутствии перемещения робота, отсутствии вращения переднего колеса и реализации команды на отъезд и изменения направление движения. Робот знает что перемещается только на основании ответа от датчика переднего колеса. В Румбе реализовано учёт пройденного расстояния для расчёта площади помещения.

Добавлено спустя 3 минуты 50 секунд:
А это значит что проблема не в бампере, либо датчики скалы, либо первый мультиплексор на выходах датчиков.

tarsik

Поначалу тоже грешил на датчики высоты, но при отключении любого из 4-х, пылесос чуть дергается вперед, а потом начинает в спешке сдавать назад и поворачиваться влево/вправо, приходится ловить =). А при подключенных пылесос чуть дергается вперед, а потом отезжает назад сантиметров на 10 и останавливается, опять отезжает сантиметров на 10 и опять останавливается, не так резко как при отключенных датчиках высоты, пока его не выключишь...

Про то, что там есть датчик переднего колеса вычитал как раз таки в Вашем посте, вот и предположил, что пылесос пытается ехать вперед, а датчик говорит, что переднее колесо не крутится, как бы робот уперся и пробуксовывает ведущими колесами, вот и пытается отъехать назад.

Пылесос V7S

roboforum.ru

Chuwi ILIFE V7

Кто сейчас на конференции