roboforum.ru

Интересная тема. Правильно понимаю, что модель малораспространенная, и в сети прецедентов реверсинжиниринга нету?

linvinus писал(а):

3 месяца проработал пылесос...

а что с гарантией?

Покупал на али, продавец говорит присылай, отправим на завод... Сами понимаете что это надолго и мне не очень хочется связываться а этим.
Я не специалист, но робот разобрал и не увидел каких то проблем с контактами (визуально естественно).
Можно по подробнее про видео "моргают"? Что это моргает на видео? Эти диоды где то в бампере? Как их включить?

Видео как ведёт себя пылик:
https://goo.gl/photos/eUo1hZ9DGzHuVhD97
Благодарю за отклики!

А живу я в Екатеринбурге... Специалистов по роботам пока не нашёл. Только irobot.
Кстати забыл упомянуть: робот резко начал так работать ровно после того как жена "выкатила" его с базы задним ходом вручную. Короче потянула его на себя, когда он стоял на базе. Передвинула, так сказать. Может быть что то с этим связано, может быть чисто совпадение...

да очень похоже что он "пугается" что перед ним обрыв и начинает отскакивать.

фото датчика в разобранном виде есть в этом посте post359573.html?style=8#p359573

под описанием "Датчики пола примитивные, на пушистом ковре не работают ..."

эти датчики (4шт) располагаются на дне (прямоугольные "стеклянные" )

Можно по подробнее про видео "моргают"? Что это моргает на видео? Эти диоды где то в бампере? Как их включить?

тут в самом начале https://www.youtube.com/watch?v=1RTCFWjyJ0Q
четыре диода моргают образуют полумесяц, робот лежит вверх ногами

датчики инфракрасные, очень часто на камерах стоят ИК фильтры поэтому не каждая камера увидит вспышки, но если фильтр слабый, то будут видны белые вспышки.
видит камера или не видит, можно проверить используя пульт робота, направьте в камеру светодиоды пульта и нажмите любую кнопку на нём, если в камере картинка изменится (белые вспышки как от фонарика) значит камера видит.

они должны моргать когда робот едет,а он не поедет если колёса в вывешенном состоянии будут, поэтому если перевернёте робота вверх ногами то нужно руками опустить колёса внутрь робота, либо на время открутить два концевых датчика (микрушки) которые находятся внутри робота над колёсами, подвесить их в воздухе в ненажатом состоянии

в общем план такой
1) выяснить моргают диоды или нет.
2) если какой то не моргает, то его нужно будет заменить, перепаять не сложно там всего две ножки.
3) если все моргают нормально (что мало вероятно), то нужно будет думать что ещё не так.

Добавлено спустя 3 минуты 48 секунд:

Eruman писал(а):Интересная тема. Правильно понимаю, что модель малораспространенная, и в сети прецедентов реверсинжиниринга нету?

мне о других подобных проектах неизвестно

Eruman румба полностью управляема снаружи, даже можно периодически перехватывать управление во время уборки и после продолжать стандартную работу как ни в чём не бывало. Есть открытый проект с Кобуки от Юджин робота, любой робот это почти готовая платформа, готовые датчики, готовые привода, готовый аккумулятор, есть большой отсек для мусора где можно размещать всё что захочется, готовая база для парковки с зарядкой. Пользователей больше интересует перехват управления целым роботом по USB или другим интерфейсам и использование его как машинки на радиоуправлении, к сожалению это почти конечная цель большинства мне известных проектов.
Underbush Чувик видит обрыв, иначе пытался бы чуть отъехать и начинал вращение, а тут прыгает. Скорее всего не светят или слабо светят светики, можно их заклеить белой изолентой или малярным скотчем чуть отступив от поверхности датчика или сделать небольшой горбик для соединения оптической оси, можно поставить на белый лист бумаги и запустить робота, тогда можно будет понять какой датчик слабо светит, поскольку камера плохо различает градацию яркости IR да и они направлены под углом.
Если лень разбираться то ремонты китайцев от 1,5 до 3 т.р. дальше нерентабельно для клиента, проще купить нового, а этого на донора.

linvinus писал(а):да очень похоже что он "пугается" что перед ним обрыв и начинает отскакивать.

в общем план такой
1) выяснить моргают диоды или нет.
2) если какой то не моргает, то его нужно будет заменить, перепаять не сложно там всего две ножки.
3) если все моргают нормально (что мало вероятно), то нужно будет думать что ещё не так.

Спасибо вам огромное за подробнейшее описание чего, как и куда.
Выяснил, что из всех 4х датчиков работает только один. И то не знаю правильно ли он работает: у каждого датчика два окна. У "работающего" моргает только одно окошко...
Вы не подскажете где такие датчики можно прикупить?

Добавлено спустя 12 минут 28 секунд:

можно их заклеить белой изолентой или малярным скотчем чуть отступив от поверхности датчика или сделать небольшой горбик для соединения оптической оси, можно поставить на белый лист бумаги и запустить робота, тогда можно будет понять какой датчик слабо светит, поскольку камера плохо различает градацию яркости IR да и они направлены под углом.
Если лень разбираться то ремонты китайцев от 1,5 до 3 т.р. дальше нерентабельно для клиента, проще купить нового, а этого на донора.

Благодарю за отклик!
Попытался заклеить все датчики малярным скотчем. Если честно несовсем понял как заклеить "отступив от поверхности датчика", попытался заклеить так, что бы было небольшое расстояние между скотчем и датчиком. Расстояние есть - минимальное. Результат такой же.
Про горбик и ось то же не понял. Это мне куда то в провода надо лезть?
Белый листы сейчас буду стелить))

Добавлено спустя 18 минут 53 секунды:
Подстелил белый лист... Ничего не увидел

у каждого датчика два окна. У "работающего" моргает только одно окошко...

каждый датчики состоит из инфракрасного светодиода (он светит как обычная лампочка только в ИК диапазоне)
и фотодиода - приёмника отражённого сигнала.

На фото где датчик в разобранном виде, светлый (прозрачный) светодиод это излучающий
А тот что чёрный - это фото диод, он принимает сигнал.

Совсем заклеивать нельзя, свет от излучающего светодиода должен попадать на фото диод, внутри датчика перегородка поэтому свет может попасть только через отражение снаружи, а для этого нужно чтобы между датчиком и отражающей поверхностью было не нулевое расстояние.

в общем причину вы нашли, нужно перепаивать оставшиеся три датчика.
два передних датчика вынимаются легко а вот чтобы вынуть боковые нужно открутить плату над ними.

лучше всего найдите какого нибудь электронщика и скажите ему что нужно перепаять 3 светодиода, работа не сложная,
главное чтобы человек умел обращаться с паяльником, знал где у светодиода анод и катод.
можно ему дать ссылку на эту ветку, если у него будут вопросы постараемся подсказать.

лучше всего найдите какого нибудь электронщика и скажите ему что нужно перепаять 3 светодиода, работа не сложная,

Спасибо, буду искать электронщика.

3 сразу из строя не выходят, обычно один в обрыве остальные просто не светят, но без тестера и некоторых навыков не обойтись, да и без маленького склада доноров и всего подряд сложно заниматься ремонтом.
Где то КЗ, обрыв, непропай.

Всем добра.
Есть вопрос: пылесос отработал недели три и все. Кнопка на корпусе горит красным цветом. На пульт не реагирует, на кнопку на корпусе не реагирует. В общем стоит и ничего сним сделать не могу. В робототехнике полный ноль, прошу совета знающих.

Мишань, вы вроде взрослый, а верите в чудеса. Как можно определить неисправность неизвестно-чего по фразе "отработал три недели. Кнопка на корпусе горит красным"? Просили совет, даю: тащить в сервис.

Для начала зарядить, посмотреть как зарядка происходит если происходит, что моргает, причин может быть много.. если лень и вы в Москве - в профиле есть информация для связи, обращайтесь или linvinus есть на проводе .

Недавно купил этот аппарат, он оказался частично не рабочим, не заряжает аккумулятор, но при этом пылесосит. Месяцем ранее был куплен точно такой же пылесос, на нем этот аккумулятор заряжается. Разобрал, померил напряжения, с зарядного устройства приходит 24В, но к аккумулятору ничего не доходит. Подскажите, что можно сделать, или куда вообще смотреть? А может у кого-нибудь есть схема этого устройства? Или может знаете где купить можно такую плату?

Добрый день.Подскажите,пожалуйста,у
меня та же проблема, но с 7s.3 дня назад как получил с Али, и сегодня при влажной уборке услышал писк, горе красный цвет светодиодов. Когда я его включил, он начал так же пятиться назад(подпрыгивая и поворачивать). Прочитав данную ветку форума, я проверил нижние 4 датчика на домашней камере с ночным видением Xiaomi yi Ant. Вроде бы все 4 датчика светятся!!! Подскажите,пожалуйста,на что еще можна обратить внимание??? Спасибо

насколько я понимаю второе сообщение от belyi-е не прошло модерацию,он в личке сказал что проблема пропала сама.

Да, так и есть. Проблемма пропала сама,но продавец долженивыслать 4 датчика!!!