Технический форум по робототехнике.
amarkuca » 22 май 2016, 13:58
В общем имеется данный робот пылесос,работает нормально, но по окончании работы доезжает доезжает до базы разворачивается контактами к базе и останавливается, на дисплее показывает что батарея заряжается потом через некоторое время выскакивает ошибка battery issue 0004.
Что было до этого- предположения почему так стало: както он пылесосил и остановился прикоснувшись контактами к металлической ножке стола, так и стоял там и заряжался (типа)
Теперь если его снять с зарядки с недозаряженой батареей индикатор показывает что она заряжается.
У кого какие предложения будут?
AndreiSk » 24 май 2016, 18:48
Если гугление не помогло, то написать производителю
![Embarassed :oops:](http://roboforum.ru/images/smilies/blush.gif)
Medtech » 24 май 2016, 22:44
Пробой D4 стандартный дефект, хорошо хоть пробой, а так бы и не заряжался, у ножки он не заряжался, там диод пробился и робот просто остановился, получается статикой они бьются чаще всего.
amarkuca » 28 май 2016, 16:23
Medtech писал(а):Пробой D4 стандартный дефект, хорошо хоть пробой, а так бы и не заряжался, у ножки он не заряжался, там диод пробился и робот просто остановился, получается статикой они бьются чаще всего.
Спасибо за внятный ответ, если выложу фотографию плать сможете указать какой диод?
Добавлено спустя 2 часа 27 минут 4 секунды:amarkuca писал(а):Medtech писал(а):Пробой D4 стандартный дефект, хорошо хоть пробой, а так бы и не заряжался, у ножки он не заряжался, там диод пробился и робот просто остановился, получается статикой они бьются чаще всего.
Спасибо за внятный ответ, если выложу фотографию плать сможете указать какой диод?
Разобрал пылесос нашел этот диод! ES1B называется можно ли его заменить на что-то другое?
Medtech » 28 май 2016, 17:38
Вы лучше фотку выложите, на всякий случай, а то будет как всегда, мне неохота на живую плату смотреть, могу ошибиться.
amarkuca » 28 май 2016, 19:04
Medtech писал(а):Вы лучше фотку выложите, на всякий случай, а то будет как всегда, мне неохота на живую плату смотреть, могу ошибиться.
Выложу через полтора часика сейчас поехал диод искать!
Добавлено спустя 1 час 18 минут 8 секунд:D4 выпаен
![IMG_20160528_175947.jpg (5.4 МиБ) Просмотров: 3024 IMG_20160528_175947.jpg](./download/file.php?id=41535&t=1&style=9&sid=5f851ebe7330668151cd854348d05c64)
- D4 аыпаен
Medtech » 28 май 2016, 20:31
Надо было проверить сначала, я ошибся, D14 обычно пробивается, десяток потерял, там ток идёт порядка 2,5А, диод 5А-ный стоит , но пробивается из за статики видимо, по крайней мере в вашем случае, Диод Шотки, можно на проволочных выводах подходящие ставить, но хоть какой теплоотвод прикрутить, можно из БП компа подходящий.
Смотри разъём бокового датчика не забудь поставить и не перепутай, чтоб потом робота не разбирать лишний раз.
Как заболеет чем другим пиши.
amarkuca » 28 май 2016, 21:00
Medtech писал(а):Надо было проверить сначала, я ошибся, D14 обычно пробивается, десяток потерял, там ток идёт порядка 2,5А, диод 5А-ный стоит , но пробивается из за статики видимо, по крайней мере в вашем случае, Диод Шотки, можно на проволочных выводах подходящие ставить, но хоть какой теплоотвод прикрутить, можно из БП компа подходящий.
Смотри разъём бокового датчика не забудь поставить и не перепутай, чтоб потом робота не разбирать лишний раз.
Как заболеет чем другим пиши.
Огромное спасибо! Буду обратно впаивать и проверять D14
Добавлено спустя 20 минут 4 секунды:Точно он пробит, прозванивается в обе стороны, я вот только по маркировке не пойму как называется
Medtech » 28 май 2016, 23:00
Любой Шотки, на ток 5А.
amarkuca » 28 май 2016, 23:45
У меня 5Амперного не оказалось диода был В240 он на 2А шоттки впаял его временно
Собрал и о боги он не заряжается на ходу и паркуется как профессионал.огромное Вам спасибо за ремонт 95% это Ваша заслуга!
Medtech » 29 май 2016, 13:43
240 маловат конечно, ток там 1,8-2,2А колеблется, а при качестве диодов и небольшом теплоотводе решение временное, но может работать пока не сгорит, стоит купить и положить в запас чтоб лишний раз робота не вскрывать.
Пожалуйста.
linvinus » 29 май 2016, 14:34
а P-канальным полевым транзистором заменить не получится?
схема есть?
Medtech » 29 май 2016, 23:42
А смысл?
http://ixbt.photo/?id=photo:1056649Вот поставить пиковый конденсатор или варистор на землю до диода стоит.