roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

neato XV signature pro доезжает до базы но не стыкуется

neato XV signature pro доезжает до базы но не стыкуется

Сообщение amarkuca » 22 май 2016, 13:58

В общем имеется данный робот пылесос,работает нормально, но по окончании работы доезжает доезжает до базы разворачивается контактами к базе и останавливается, на дисплее показывает что батарея заряжается потом через некоторое время выскакивает ошибка battery issue 0004.
Что было до этого- предположения почему так стало: както он пылесосил и остановился прикоснувшись контактами к металлической ножке стола, так и стоял там и заряжался (типа)
Теперь если его снять с зарядки с недозаряженой батареей индикатор показывает что она заряжается.
У кого какие предложения будут?
amarkuca
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 22 май 2016, 13:14

Re: neato XV signature pro доезжает до базы но не стыкуется

Сообщение AndreiSk » 24 май 2016, 18:48

Если гугление не помогло, то написать производителю :oops:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2623
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: neato XV signature pro доезжает до базы но не стыкуется

Сообщение Medtech » 24 май 2016, 22:44

Пробой D4 стандартный дефект, хорошо хоть пробой, а так бы и не заряжался, у ножки он не заряжался, там диод пробился и робот просто остановился, получается статикой они бьются чаще всего.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: neato XV signature pro доезжает до базы но не стыкуется

Сообщение amarkuca » 28 май 2016, 16:23

Medtech писал(а):Пробой D4 стандартный дефект, хорошо хоть пробой, а так бы и не заряжался, у ножки он не заряжался, там диод пробился и робот просто остановился, получается статикой они бьются чаще всего.

Спасибо за внятный ответ, если выложу фотографию плать сможете указать какой диод?

Добавлено спустя 2 часа 27 минут 4 секунды:
amarkuca писал(а):
Medtech писал(а):Пробой D4 стандартный дефект, хорошо хоть пробой, а так бы и не заряжался, у ножки он не заряжался, там диод пробился и робот просто остановился, получается статикой они бьются чаще всего.

Спасибо за внятный ответ, если выложу фотографию плать сможете указать какой диод?

Разобрал пылесос нашел этот диод! ES1B называется можно ли его заменить на что-то другое?
amarkuca
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 22 май 2016, 13:14

Re: neato XV signature pro доезжает до базы но не стыкуется

Сообщение Medtech » 28 май 2016, 17:38

Вы лучше фотку выложите, на всякий случай, а то будет как всегда, мне неохота на живую плату смотреть, могу ошибиться.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: neato XV signature pro доезжает до базы но не стыкуется

Сообщение amarkuca » 28 май 2016, 19:04

Medtech писал(а):Вы лучше фотку выложите, на всякий случай, а то будет как всегда, мне неохота на живую плату смотреть, могу ошибиться.

Выложу через полтора часика сейчас поехал диод искать!

Добавлено спустя 1 час 18 минут 8 секунд:
D4 выпаен
IMG_20160528_175947.jpg
D4 аыпаен
amarkuca
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 22 май 2016, 13:14

Re: neato XV signature pro доезжает до базы но не стыкуется

Сообщение Medtech » 28 май 2016, 20:31

Надо было проверить сначала, я ошибся, D14 обычно пробивается, десяток потерял, там ток идёт порядка 2,5А, диод 5А-ный стоит , но пробивается из за статики видимо, по крайней мере в вашем случае, Диод Шотки, можно на проволочных выводах подходящие ставить, но хоть какой теплоотвод прикрутить, можно из БП компа подходящий.
Смотри разъём бокового датчика не забудь поставить и не перепутай, чтоб потом робота не разбирать лишний раз.
Как заболеет чем другим пиши.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: neato XV signature pro доезжает до базы но не стыкуется

Сообщение amarkuca » 28 май 2016, 21:00

Medtech писал(а):Надо было проверить сначала, я ошибся, D14 обычно пробивается, десяток потерял, там ток идёт порядка 2,5А, диод 5А-ный стоит , но пробивается из за статики видимо, по крайней мере в вашем случае, Диод Шотки, можно на проволочных выводах подходящие ставить, но хоть какой теплоотвод прикрутить, можно из БП компа подходящий.
Смотри разъём бокового датчика не забудь поставить и не перепутай, чтоб потом робота не разбирать лишний раз.
Как заболеет чем другим пиши.

Огромное спасибо! Буду обратно впаивать и проверять D14

Добавлено спустя 20 минут 4 секунды:
IMG_20160528_195538.jpg
Точно он пробит, прозванивается в обе стороны, я вот только по маркировке не пойму как называется
amarkuca
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 22 май 2016, 13:14

Re: neato XV signature pro доезжает до базы но не стыкуется

Сообщение Medtech » 28 май 2016, 23:00

Любой Шотки, на ток 5А.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: neato XV signature pro доезжает до базы но не стыкуется

Сообщение amarkuca » 28 май 2016, 23:45

У меня 5Амперного не оказалось диода был В240 он на 2А шоттки впаял его временно
Собрал и о боги он не заряжается на ходу и паркуется как профессионал.огромное Вам спасибо за ремонт 95% это Ваша заслуга!
amarkuca
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 22 май 2016, 13:14

Re: neato XV signature pro доезжает до базы но не стыкуется

Сообщение Medtech » 29 май 2016, 13:43

240 маловат конечно, ток там 1,8-2,2А колеблется, а при качестве диодов и небольшом теплоотводе решение временное, но может работать пока не сгорит, стоит купить и положить в запас чтоб лишний раз робота не вскрывать.
Пожалуйста.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: neato XV signature pro доезжает до базы но не стыкуется

Сообщение linvinus » 29 май 2016, 14:34

а P-канальным полевым транзистором заменить не получится?
схема есть?
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1599
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: neato XV signature pro доезжает до базы но не стыкуется

Сообщение Medtech » 29 май 2016, 23:42

А смысл?
http://ixbt.photo/?id=photo:1056649
Вот поставить пиковый конденсатор или варистор на землю до диода стоит.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей


Вернуться в Роботы-пылесосы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter