Здравствуйте, xrobot fc330a не едет вперёд, при включении автоматической уборки, чуть дёргается вперёд, потом едет назад и останавливается с мигающими индикаторами ошибки в колёсах. ИК датчики проверил - все горят, когда-то сгорели sts8c5h30l транзисторы,отвечающие за одно колесо. Подбирал аналоги, но с ними пылесос вовсе не включался. Через некоторое время нашёл нужные транзисторы, но теперь проблема с работой, как указывал ранее. Подскажите, пожалуйста, какие могут быть причины этому и как устранить

?