Технический форум по робототехнике.
po4emu4kin » 18 янв 2016, 19:19
Добрый день!
Ситуация следующая.Робот стартует,потом проезжает некоторое расстояние и останавливается с ошибкой 1 .
насколько я понял это проблема с колесом судя по инструкции.
Разобрал аппарат,с колесами видимых проблем нет.
При старте крутятся нормально.
По совету предыдущего поста прозвонил мирики,с ними проблем нет..
Что делать дальше не пойму
Borum » 26 ноя 2016, 11:57
Неисправны фотодиод и светодиод в оптопаре привода. Я использовал оптопару из принтера Epson, визуально похожую по размерам и по форме. Ошибка больше не появляется.
Medtech » 30 ноя 2016, 22:09
Не обязательно неисправность, иногда достаточно почистить оптику, поправить оптическую ось и оно опять работает, стоит посмотреть фотиком или смартфоном на светодиод, светится ли, но надо учитывать что уже не все смартфоны видят ИК излучения, стоит проверить на обычном пульте от телефизора.
Borum » 04 дек 2016, 13:58
Приветствую, коллега. Судя по Вашему Логину, Вы вращаетесь в сфере медтехники. Я тружусь в сфере офтальмологии. А теперь анамнез. После нажатия на кнопку "Пуск" пылесос двигался несколько секунд и останавливался, выдавая ошибку "1", что означает "правое колесо заблокировано или черезмерная нагрузка на него". Я разобрал устройство и поменял местами разъемы колес. Ошибка поменялась на "0", что означает неисправность "левого колеса", а ведь у меня в этом разъеме подключен правый модуль. Разобрав правое колесо, я конечно же сразу проверил фотоаппаратом свечение светодиода. Он светился. Замеры фотодиода тестером показали 2,6В при закрытой заслонке и 4,8В при открытой. На левом колесе значения составили 0,6В - логический "0" и 2.7В -логическая "1". Замена фотодиода на правом колесе не изменила первоначальных значений напряжений. Замена светодиода привела значения напряжений к параметрам левого колеса. На мой взгляд, если уж мы добрались до оптопары и определили ее неисправность, то разумнее поменять её полностью, чтобы потом к этому не возвращаться.
Medtech » 05 дек 2016, 09:38
Чаще теряет эмиссию источник чем приёмник, а потеря яркости светодиодов в инфракрасном диапазоне настолько часто описана, что не имеет смысла менять всю оптопару. Хотя если сравнивать солнце и человека, то приёмники увы недолговечны. Оптопары в сборе не продаются, а замена светодиода и ещё в добавок фототранзистора обычно сильно усложняет упражнения с паяльником, хотя и развивает мелкую моторику, упражнения полезны
.
Borum » 05 дек 2016, 12:48
Omron 1071. Стоимость около 200 рублей.
- Вложения
-
Triton_ » 26 апр 2017, 13:52
У меня похожая ситуация, очень часто вылетала ошибка 1, проверил концевые выключатели, вроде живые, светодиоды тоже все работают. разобрал колеса там все в масле с пылью, светодиоды светят. Прочистил все вытер насухо, капнул масло только на оси которые трутся. Заработало. До этого робот только мог работать по программе обход по периметру. В режиме АВТО при первом же наезде или откате выдавал ошибку при 50% случаев. Сейчас утром запустил его вечером приду домой смотреть что он там напылесосил. Я думаю что замасливание с пылью оптики это основная проблема в колесах.
