roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Диагностика неисправности Xrobot M788

Диагностика неисправности Xrobot M788

Сообщение po4emu4kin » 18 янв 2016, 19:19

Добрый день!
Ситуация следующая.Робот стартует,потом проезжает некоторое расстояние и останавливается с ошибкой 1 .
насколько я понял это проблема с колесом судя по инструкции.
Разобрал аппарат,с колесами видимых проблем нет.
При старте крутятся нормально.
По совету предыдущего поста прозвонил мирики,с ними проблем нет..
Что делать дальше не пойму :O:
po4emu4kin
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 18 янв 2016, 19:09

Re: Диагностика неисправности Xrobot M788

Сообщение Borum » 26 ноя 2016, 11:57

Неисправны фотодиод и светодиод в оптопаре привода. Я использовал оптопару из принтера Epson, визуально похожую по размерам и по форме. Ошибка больше не появляется.
Borum
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 12:01

Re: Диагностика неисправности Xrobot M788

Сообщение Medtech » 30 ноя 2016, 22:09

Не обязательно неисправность, иногда достаточно почистить оптику, поправить оптическую ось и оно опять работает, стоит посмотреть фотиком или смартфоном на светодиод, светится ли, но надо учитывать что уже не все смартфоны видят ИК излучения, стоит проверить на обычном пульте от телефизора.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Диагностика неисправности Xrobot M788

Сообщение Borum » 04 дек 2016, 13:58

Приветствую, коллега. Судя по Вашему Логину, Вы вращаетесь в сфере медтехники. Я тружусь в сфере офтальмологии. А теперь анамнез. После нажатия на кнопку "Пуск" пылесос двигался несколько секунд и останавливался, выдавая ошибку "1", что означает "правое колесо заблокировано или черезмерная нагрузка на него". Я разобрал устройство и поменял местами разъемы колес. Ошибка поменялась на "0", что означает неисправность "левого колеса", а ведь у меня в этом разъеме подключен правый модуль. Разобрав правое колесо, я конечно же сразу проверил фотоаппаратом свечение светодиода. Он светился. Замеры фотодиода тестером показали 2,6В при закрытой заслонке и 4,8В при открытой. На левом колесе значения составили 0,6В - логический "0" и 2.7В -логическая "1". Замена фотодиода на правом колесе не изменила первоначальных значений напряжений. Замена светодиода привела значения напряжений к параметрам левого колеса. На мой взгляд, если уж мы добрались до оптопары и определили ее неисправность, то разумнее поменять её полностью, чтобы потом к этому не возвращаться.
Borum
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 12:01

Re: Диагностика неисправности Xrobot M788

Сообщение Medtech » 05 дек 2016, 09:38

Чаще теряет эмиссию источник чем приёмник, а потеря яркости светодиодов в инфракрасном диапазоне настолько часто описана, что не имеет смысла менять всю оптопару. Хотя если сравнивать солнце и человека, то приёмники увы недолговечны. Оптопары в сборе не продаются, а замена светодиода и ещё в добавок фототранзистора обычно сильно усложняет упражнения с паяльником, хотя и развивает мелкую моторику, упражнения полезны :%) .
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Диагностика неисправности Xrobot M788

Сообщение Borum » 05 дек 2016, 12:48

Omron 1071. Стоимость около 200 рублей.
Вложения
omron1071.jpg
Borum
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 12:01


Вернуться в Роботы-пылесосы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter