roboforum.ru

видимо
только
сегодня добрался и вынул колёса. Завтра буду разбирать

Ура! Поздравьте все заработало.

Энкодер был загрязнен. Почистил и он заработал. Хотя визуально на энкодерах грязи не видно. Протер тряпочкой.

Вот фотки

SergeyK
поздравляю! тоже разбирал колеса дней 10 назад заодно протер энкодеры ватной палоской. увы, не помогло. жаль.. еще раз попробую конечно.

Добавлено спустя 22 минуты 28 секунд:
sergey, а у вас внезапно ошибка появилась тогда? вот у меня началось когда оставил его работать в помещении где ковер лежит не на всю площадь пола. когда вернулся он висел с ошибкой уперевшись в шкаф, подняв край ковра колесом пытаясь выехать. не знаю долго ли он там мотал колеса, может что перегорело, может что сбилось. я то не волоку в такой электронике.. короче печально все. порадовал меня всего месяц с покупки, и полгода уже лежит отдыхает((( к хорошему привыкаешь быстро, у меня большие площади дома и очень не хватает такого помощника.

to dimanvendetta

Ошибка появилась внезапно. Не могу припомнить. Но маленький ковер, по которому он иногда ездит, у меня есть. В блоке колеса нет защиты от пыли. в этом вся проблема. Пыль попадет либо на датчик либо в мотор, а на ковре пыли особенно много.

Посмотрел через камеру, энкодер на одном колесе не светит. Нужно его найти и перепаять?

прошу прощения за возможно глупый вопрос, но некого спросить Как снять колесо?

на нулевой стадии. Перевернул робота и понел что я ничего не понял. Вопрос как, и с чего начать?