roboforum.ru

SergeyK, видимо нам с тобой придется поменять по одному из колес...

видимо
только
сегодня добрался и вынул колёса. Завтра буду разбирать

Если робот двигается назад, значит нет ответа от датчиков пола, стоит проверить фотокамерой смартфона телефона кроме последних и иОс. Либо вышел из строя мост управления колесом, либо нет ответа от энкодера колеса.

Ура! Поздравьте все заработало.

Энкодер был загрязнен. Почистил и он заработал. Хотя визуально на энкодерах грязи не видно. Протер тряпочкой.

Вот фотки

На первой фотке даже видно свечение ИК светодиода энкодера. Достаточно частое явление, плюс деградация светодиода и понижение мощности свечения. Через некоторое время скорее всего придётся заменить или как минимум выровнять оптическую ось диода и фотоприёмника.

SergeyK
поздравляю! тоже разбирал колеса дней 10 назад заодно протер энкодеры ватной палоской. увы, не помогло. жаль.. еще раз попробую конечно.

Добавлено спустя 22 минуты 28 секунд:
sergey, а у вас внезапно ошибка появилась тогда? вот у меня началось когда оставил его работать в помещении где ковер лежит не на всю площадь пола. когда вернулся он висел с ошибкой уперевшись в шкаф, подняв край ковра колесом пытаясь выехать. не знаю долго ли он там мотал колеса, может что перегорело, может что сбилось. я то не волоку в такой электронике.. короче печально все. порадовал меня всего месяц с покупки, и полгода уже лежит отдыхает((( к хорошему привыкаешь быстро, у меня большие площади дома и очень не хватает такого помощника.

dimanvendetta с коврами китайцы не очень работают, не их это профиль, лучше гладкие полы, да и в 788 снашивается быстро хвостовик щётки при работе на коврах если в вашем варианте стоит не силуминовый, но видимо снашиваться ему не придётся, продайте его хоть кому нибудь.

to dimanvendetta

Ошибка появилась внезапно. Не могу припомнить. Но маленький ковер, по которому он иногда ездит, у меня есть. В блоке колеса нет защиты от пыли. в этом вся проблема. Пыль попадет либо на датчик либо в мотор, а на ковре пыли особенно много.

С коврами отлично справлялся!

Посмотрел через камеру, энкодер на одном колесе не светит. Нужно его найти и перепаять?

Так как никто помочь не хочет и на детали инфы нет, проштудировал поисковик несколькими десятками запросов, был найден энкодер. Излучатель IR928-6c и фотоэлемент PT928-6c. Закажу на ali, выбор и ценовой диапазон там большой. Как установлю, отпишусь.
Если кто что может подсказать, пожалуйста..!

прошу прощения за возможно глупый вопрос, но некого спросить Как снять колесо?

Смотря на какой вы стадии разборки?

на нулевой стадии. Перевернул робота и понел что я ничего не понял. Вопрос как, и с чего начать?

1. отвернуть все видимые винты
2 Располовинить робота
3. отключить некоторые разъёмы для удаления верхней крышки
4 отвернуть винты крепления моста держателя колёс и в районе датчиков грязи, снять мост с воздуховодом, собрать разбежавшиеся пружины и колёса перед вами.
5. собрать всё в пакет и отнести в сервис.