roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Диагностика неисправности Xrobot M788

Re: Диагностика неисправности Xrobot M788

Сообщение dimanvendetta » 22 янв 2016, 22:29

SergeyK, видимо нам с тобой придется поменять по одному из колес...
dimanvendetta
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 22 янв 2016, 22:08

Re: Диагностика неисправности Xrobot M788

Сообщение SergeyK » 25 янв 2016, 00:39

:) видимо
только
сегодня добрался и вынул колёса. Завтра буду разбирать
SergeyK
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 11 дек 2015, 10:29

Re: Диагностика неисправности Xrobot M788

Сообщение Medtech » 25 янв 2016, 11:18

Если робот двигается назад, значит нет ответа от датчиков пола, стоит проверить фотокамерой смартфона телефона кроме последних и иОс. Либо вышел из строя мост управления колесом, либо нет ответа от энкодера колеса.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Диагностика неисправности Xrobot M788

Сообщение SergeyK » 25 янв 2016, 21:33

Ура! Поздравьте все заработало.

Энкодер был загрязнен. Почистил и он заработал. Хотя визуально на энкодерах грязи не видно. Протер тряпочкой.

Вот фотки
Вложения
IMG_20160125_185917.jpg
DSC_0569[1].jpg
DSC_0565[1].jpg
DSC_0564[1].jpg
SergeyK
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 11 дек 2015, 10:29

Re: Диагностика неисправности Xrobot M788

Сообщение Medtech » 26 янв 2016, 10:21

На первой фотке даже видно свечение ИК светодиода энкодера. Достаточно частое явление, плюс деградация светодиода и понижение мощности свечения. Через некоторое время скорее всего придётся заменить или как минимум выровнять оптическую ось диода и фотоприёмника.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Диагностика неисправности Xrobot M788

Сообщение dimanvendetta » 26 янв 2016, 16:07

SergeyK
поздравляю! тоже разбирал колеса дней 10 назад заодно протер энкодеры ватной палоской. увы, не помогло. жаль.. еще раз попробую конечно.

Добавлено спустя 22 минуты 28 секунд:
sergey, а у вас внезапно ошибка появилась тогда? вот у меня началось когда оставил его работать в помещении где ковер лежит не на всю площадь пола. когда вернулся он висел с ошибкой уперевшись в шкаф, подняв край ковра колесом пытаясь выехать. не знаю долго ли он там мотал колеса, может что перегорело, может что сбилось. я то не волоку в такой электронике.. короче печально все. порадовал меня всего месяц с покупки, и полгода уже лежит отдыхает((( к хорошему привыкаешь быстро, у меня большие площади дома и очень не хватает такого помощника.
dimanvendetta
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 22 янв 2016, 22:08

Re: Диагностика неисправности Xrobot M788

Сообщение Medtech » 27 янв 2016, 00:55

dimanvendetta с коврами китайцы не очень работают, не их это профиль, лучше гладкие полы, да и в 788 снашивается быстро хвостовик щётки при работе на коврах если в вашем варианте стоит не силуминовый, но видимо снашиваться ему не придётся, продайте его хоть кому нибудь.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Диагностика неисправности Xrobot M788

Сообщение SergeyK » 27 янв 2016, 14:02

to dimanvendetta

Ошибка появилась внезапно. Не могу припомнить. Но маленький ковер, по которому он иногда ездит, у меня есть. В блоке колеса нет защиты от пыли. в этом вся проблема. Пыль попадет либо на датчик либо в мотор, а на ковре пыли особенно много.
SergeyK
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 11 дек 2015, 10:29

Re: Диагностика неисправности Xrobot M788

Сообщение dimanvendetta » 30 янв 2016, 21:27

С коврами отлично справлялся!
Последний раз редактировалось dimanvendetta 31 янв 2016, 22:15, всего редактировалось 1 раз.
dimanvendetta
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 22 янв 2016, 22:08

Re: Диагностика неисправности Xrobot M788

Сообщение dimanvendetta » 31 янв 2016, 22:13

Посмотрел через камеру, энкодер на одном колесе не светит. Нужно его найти и перепаять?
dimanvendetta
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 22 янв 2016, 22:08

Re: Диагностика неисправности Xrobot M788

Сообщение dimanvendetta » 08 фев 2016, 11:39

Так как никто помочь не хочет и на детали инфы нет, проштудировал поисковик несколькими десятками запросов, был найден энкодер. Излучатель IR928-6c и фотоэлемент PT928-6c. Закажу на ali, выбор и ценовой диапазон там большой. Как установлю, отпишусь.
Если кто что может подсказать, пожалуйста..!
Вложения
IMG_20160208_093212_-625372551.jpg
IMG_20160208_093212_-625372551.jpg (72.78 КиБ) Просмотров: 960
IMG_20160208_093342_-173230731.jpg
IMG_20160208_093342_-173230731.jpg (25.36 КиБ) Просмотров: 955
dimanvendetta
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 22 янв 2016, 22:08

Re: Диагностика неисправности Xrobot M788

Сообщение kok.kok » 16 ноя 2016, 12:46

прошу прощения за возможно глупый вопрос, но некого спросить Как снять колесо?
kok.kok
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 16 ноя 2016, 12:24

Re: Диагностика неисправности Xrobot M788

Сообщение Medtech » 16 ноя 2016, 21:00

Смотря на какой вы стадии разборки?
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Диагностика неисправности Xrobot M788

Сообщение kok.kok » 16 ноя 2016, 21:14

на нулевой стадии. Перевернул робота и понел что я ничего не понял. Вопрос как, и с чего начать?
kok.kok
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 16 ноя 2016, 12:24

Re: Диагностика неисправности Xrobot M788

Сообщение Medtech » 17 ноя 2016, 10:01

1. отвернуть все видимые винты
2 Располовинить робота
3. отключить некоторые разъёмы для удаления верхней крышки
4 отвернуть винты крепления моста держателя колёс и в районе датчиков грязи, снять мост с воздуховодом, собрать разбежавшиеся пружины и колёса перед вами.
5. собрать всё в пакет и отнести в сервис.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Пред.След.

Вернуться в Роботы-пылесосы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter