roboforum.ru

**dimanvendetta** » 22 янв 2016, 22:29

SergeyK, видимо нам с тобой придется поменять по одному из колес...

**SergeyK** » 25 янв 2016, 00:39

видимо
только
сегодня добрался и вынул колёса. Завтра буду разбирать

**Medtech** » 25 янв 2016, 11:18

Если робот двигается назад, значит нет ответа от датчиков пола, стоит проверить фотокамерой смартфона телефона кроме последних и иОс. Либо вышел из строя мост управления колесом, либо нет ответа от энкодера колеса.

**SergeyK** » 25 янв 2016, 21:33

Ура! Поздравьте все заработало.

Энкодер был загрязнен. Почистил и он заработал. Хотя визуально на энкодерах грязи не видно. Протер тряпочкой.

Вот фотки

**Medtech** » 26 янв 2016, 10:21

На первой фотке даже видно свечение ИК светодиода энкодера. Достаточно частое явление, плюс деградация светодиода и понижение мощности свечения. Через некоторое время скорее всего придётся заменить или как минимум выровнять оптическую ось диода и фотоприёмника.

**dimanvendetta** » 26 янв 2016, 16:07

SergeyK
поздравляю! тоже разбирал колеса дней 10 назад заодно протер энкодеры ватной палоской. увы, не помогло. жаль.. еще раз попробую конечно.

Добавлено спустя 22 минуты 28 секунд:
sergey, а у вас внезапно ошибка появилась тогда? вот у меня началось когда оставил его работать в помещении где ковер лежит не на всю площадь пола. когда вернулся он висел с ошибкой уперевшись в шкаф, подняв край ковра колесом пытаясь выехать. не знаю долго ли он там мотал колеса, может что перегорело, может что сбилось. я то не волоку в такой электронике.. короче печально все. порадовал меня всего месяц с покупки, и полгода уже лежит отдыхает((( к хорошему привыкаешь быстро, у меня большие площади дома и очень не хватает такого помощника.

**Medtech** » 27 янв 2016, 00:55

dimanvendetta с коврами китайцы не очень работают, не их это профиль, лучше гладкие полы, да и в 788 снашивается быстро хвостовик щётки при работе на коврах если в вашем варианте стоит не силуминовый, но видимо снашиваться ему не придётся, продайте его хоть кому нибудь.

**SergeyK** » 27 янв 2016, 14:02

to dimanvendetta

Ошибка появилась внезапно. Не могу припомнить. Но маленький ковер, по которому он иногда ездит, у меня есть. В блоке колеса нет защиты от пыли. в этом вся проблема. Пыль попадет либо на датчик либо в мотор, а на ковре пыли особенно много.

**dimanvendetta** » 30 янв 2016, 21:27

С коврами отлично справлялся!

**dimanvendetta** » 31 янв 2016, 22:13

Посмотрел через камеру, энкодер на одном колесе не светит. Нужно его найти и перепаять?

**dimanvendetta** » 08 фев 2016, 11:39

Так как никто помочь не хочет и на детали инфы нет, проштудировал поисковик несколькими десятками запросов, был найден энкодер. Излучатель IR928-6c и фотоэлемент PT928-6c. Закажу на ali, выбор и ценовой диапазон там большой. Как установлю, отпишусь.
Если кто что может подсказать, пожалуйста..!

**kok.kok** » 16 ноя 2016, 12:46

прошу прощения за возможно глупый вопрос, но некого спросить Как снять колесо?

**Medtech** » 16 ноя 2016, 21:00

Смотря на какой вы стадии разборки?

**kok.kok** » 16 ноя 2016, 21:14

на нулевой стадии. Перевернул робота и понел что я ничего не понял. Вопрос как, и с чего начать?

**Medtech** » 17 ноя 2016, 10:01

1. отвернуть все видимые винты
2 Располовинить робота
3. отключить некоторые разъёмы для удаления верхней крышки
4 отвернуть винты крепления моста держателя колёс и в районе датчиков грязи, снять мост с воздуховодом, собрать разбежавшиеся пружины и колёса перед вами.
5. собрать всё в пакет и отнести в сервис.

roboforum.ru

Диагностика неисправности Xrobot M788

Re: Диагностика неисправности Xrobot M788

Re: Диагностика неисправности Xrobot M788

Re: Диагностика неисправности Xrobot M788

Re: Диагностика неисправности Xrobot M788

Re: Диагностика неисправности Xrobot M788

Re: Диагностика неисправности Xrobot M788

Re: Диагностика неисправности Xrobot M788

Re: Диагностика неисправности Xrobot M788

Re: Диагностика неисправности Xrobot M788

Re: Диагностика неисправности Xrobot M788

Re: Диагностика неисправности Xrobot M788

Re: Диагностика неисправности Xrobot M788

Re: Диагностика неисправности Xrobot M788

Re: Диагностика неисправности Xrobot M788

Re: Диагностика неисправности Xrobot M788

Кто сейчас на конференции