roboforum.ru

Посетила меня недавно идея: использовать смартфон с встроенным IR портом в качестве пульта управления.
Решил поискать необходимые приложения в маркете, несколько нашлось, но для их функционирования необходимо приобрести специальные приемники(bluetooth, wifi).
Потом вспомнил, что существует множество приложений для управления техником с помощью ИК порта. В некоторых приложениях даже есть разделы для пылесосов irobot и указаны некоторые модели, но в итоге удалось активировать только одну функцию SPOT и то работала через раз.
Изучал данный вопрос на буржуйских сайтах и там таки реализовали такую возможность с помощью PSP и даже выложили коды, но как их конвертировать в необходимый формат для android приложений неизвестно?!
Есть еще один способ но для этого необходим родной пульт с помощью которого можно "обучить" приложение.

дербаньте коды из программ, это не сложно

Спросите у Сергея ISA http://www.irobots.biz/forum/showthread.php?t=3053 он скорее всего может что посоветовать по поводу румбы.

а зачем управлять роботом-пылесосом? у моего достаточно нажать кнопку начать (нагнуться 1 раз) и он поехал убираться. Потом вернется сам на базу. Пылесос Neato signature pro

Всё решаемо, если приложить немножко усилий.

Вот эта статейка вам наверняка поможет - http://geektimes.ru/post/257758/
Там есть и про коды команд, и про конвертирование форматов.

Если этого не хватит, со своей стороны готов предоставить и коды команд, и их логический и физический формат, т.к. в своих микроконтроллерных проектах довольно плотно с этой темой разбирался.

Да, ещё много информации по ИК-командам можно найти в документе под названием "iRobot® Roomba 500 Open Interface (OI) Specification" - http://cfpm.org/~peter/bfz/iRobot_Roomb ... e_Spec.pdf

Занялся вопросом конвертирования ИК форматов и понял, что там все сложно! Пошел другим путем: поиском подходящего приложения в Google Play и таки нашел!
Вот оно: irplus https://play.google.com/store/apps/details?id=net.binarymode.android.irplus&hl=ru
Видимо встроенный в смартфоне ИК порт слабоват т.к. сигнал работает на расстоянии до 3 метров. Но цель достигнута!