Технический форум по робототехнике.
petrovv111 » 19 окт 2015, 19:20
Через 1.5 года использования пылесос начал выдавать ошибку: 1 звуковой сигнал. Согласно инструкции проблема с датчиком перепада высоты.
Запустил в режиме тестирования:
1 тест(бампер) - прошел;
2 тест(датчики высоты) - горит левый(зеленый) индикатор и не реагирует на перепад высоты, правый датчик(красный) реагирует.
Посмотрел на датчики через камеру телефона - все светятся.
В чем может быть проблема?
elmot » 20 окт 2015, 16:22
контакты
или приемник грязный. или пайка. или провод перетерся.
вряд ли сам датчик накрылся.
Medtech » 20 окт 2015, 16:24
обрыв фотоприёмника, залив платы, обрыв провода к фототранзистору.
petrovv111 » 20 окт 2015, 17:28
Больше всего меня интересует как разобрать пылесос не применяя радикального вмешательства(без использования DREMEL)
Medtech » 20 окт 2015, 20:07
Вам была дана прямая ссылка к кому обращаться по поводу робота, вам стоит послать ему письмо в личку или достучаться другим способом, можно ещё написать здесь : это общая ветка по иРоботу
http://forum.ixbt.com/topic.cgi?id=47:12320
petrovv111 » 21 окт 2015, 01:37
Medtech писал(а):Вам была дана прямая ссылка к кому обращаться по поводу робота, вам стоит послать ему письмо в личку или достучаться другим способом, можно ещё написать здесь : это общая ветка по иРоботу
http://forum.ixbt.com/topic.cgi?id=47:12320
Написал. Жду ответа!
Добавлено спустя 1 час 24 минуты 37 секунд:Есть ли возможность сделать hard reset на 230 модели?
Добавлено спустя 3 часа 26 минут 57 секунд:Есть первые успехи: удалось безболезненно снять бампер. Сами датчики прижаты планкой на бампере теперь думаю как до них добраться!
Medtech » 21 окт 2015, 10:10
Вот и расскажите и покажите как это сделать, дайте фотку, может кто ещё что добавит, лучше один раз увидеть...
Робот простое устройство, если датчик в обрыве, ресетом и перепрошивкой проблему не устранить... стоит учитывать что 230 не предназначена для ремонта, и методы разборки могут сильно отличаться от обычных.
petrovv111 » 21 окт 2015, 20:59
Инструкцию по разбору брал здесь
http://www.robotreviews.com/chat/viewtopic.php?f=1&t=15490&hilit=scooba+230.
1. Отсоединяем мембрану от бампера и снимаем крышку
2. Отсоединяем пластиковый ободок на бампере, поддев по краям
3. Применяя небольшое усилие тянем бампер вверх. На данном этапе нужно быть предельно аккуратным т.к. можно оборвать провода датчиков.
Сами датчики прижаты пластиковой планкой на бампере теперь думаю как ее отсоединить без применения пилящего-режущего инструмента.
petrovv111 » 22 окт 2015, 20:42
Итак медленно, но уверенно 230 scooba подается разборке!
Планка на которой находятся датчики закреплена пластиковыми заклепками.
Датчики установлены парами, как я понимаю ИК диод и фотодиот. Решил поэкспериментировать и поменять местами фотодиоды и в итоге выяснилось, что неисправность именно в нем т.к. левый диод заработал, а правый перестал реагировать.
Теперь новая проблема с какими параметрами покупать фотодиод? Для меня это темный лес!
petrovv111 » 24 окт 2015, 22:03
ПОБЕДА!!!
Неремонтопригодная scooba 230 отремонтирована!
Помогла замена нерабочего фототранзистора на новый(L-53P3BT)
Вот так это выглядит
Стоимость ремонта 0.25уе
Обращался в сервис: в одном отказались ремонтировать и посоветовали выкинуть, а в другом загадали 100уе
На самом деле это не моя scooba и купил ее совершенно случайно т.к. наткнулся на объявление о продаже нерабочего пылесоса. Решил рискнуть и не прогадал. Итого он мне обошёлся в 25уе.
Отдельное спасибо Serge_ISA и Medtech за консультацию!
Serge_ISA » 26 окт 2015, 10:26
Поздравляю! Отличная работа
